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發(fā)布信息

MH5LSII小型輕量人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

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品牌: 安川
負(fù)載: 5Kg
動態(tài)范圍: 895mm
用途: 搬運、碼垛
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù): 367
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié);負(fù)載:5Kg;動態(tài)范圍:895mm;控制柜:DX200;用途:搬運、碼垛


特點
       小型、輕量、節(jié)省空間
       全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
       內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
機(jī)器人型號 MH5LSⅡ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1560mm
水平伸長度 895mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -65° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -138° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 270°/s
L軸(下臂) 280°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 300°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 29kg
電源容量*3 1.0kVA
MH 5LS II    2MH 5LS II