M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人，可用于小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配。其獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速，精準(zhǔn)。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。
主要特點(diǎn)：
1、輕量級(jí)（6軸總重17kg）緊湊型設(shè)計(jì)，可以從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
2、6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿(mǎn)足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
4、獨(dú)特的平行連桿機(jī)構(gòu)*大幅度提高了動(dòng)作速度。
5、分離式臺(tái)架，能夠更簡(jiǎn)便地安置在機(jī)械內(nèi)。
6、配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機(jī)器人功能。
8、碰撞檢測(cè)功能可瞬時(shí)檢測(cè)到來(lái)自外部物體的碰撞并緊急停機(jī)，使得對(duì)工件和機(jī)器人的損壞降低到*小。
9、Robot Link功能功能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息，可同時(shí)控制多達(dá)10臺(tái)機(jī)器人使之能夠協(xié)調(diào)作業(yè)。
主要應(yīng)用:插入、拾取、搬運(yùn)、裝配、取件
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