液壓同步馬達又叫同步分流馬達、液壓同步分流器。液壓同步馬達中的齒輪式同步分流馬達是同步馬達中應(yīng)用*為廣泛的同步分流元件,按是否帶出口溢流閥可分為帶閥和不帶閥兩種,按其通過流量大小可分為鑄鐵齒輪分流馬達和鋁合金齒輪分流馬達。目前應(yīng)用*多的是中小排量的鋁合金齒輪同步分流馬達。
對于齒輪同步分流馬達來說,其同步性能主要取決于以下參數(shù):
(1)負(fù)載均衡性
(2)介質(zhì)的溫度和粘度
(3)系統(tǒng)壓力等級
(4)分流馬達的轉(zhuǎn)速
(5)流量的連續(xù)性
為了獲得高的同步性能,建議設(shè)計時滿足下列要求:
(1)齒輪分流馬達的轉(zhuǎn)速不得低于1000rpm
(2)所有頂升油缸的負(fù)載盡可能均勻
(3)在某一恒定溫度,工作壓力范圍在100bar~210bar的情況下,保證介質(zhì)粘度在40cSt左右
初步設(shè)計時參考以下同步精度:
(1)±1.5%~±2.5% 適用鋁合金齒輪同步分流馬達
(2)±2.5%~±3.5% 適用鑄鐵齒輪同步分流器馬達
內(nèi)部壓降
對于齒輪分流馬達來說,進出口壓力損失Δp 約為10~12bar。但在實際使用時,受壓力、流量和介質(zhì)粘度的影響,該壓力損失可能高于以上參考值。
*小流量
對于我們的齒輪分流馬達來說,可以按400rpm 的轉(zhuǎn)速來計算每片的*小流量。但是,為了獲得高的同步精度,我們建議按*小1000rpm 轉(zhuǎn)速設(shè)計。同時參考“技術(shù)參數(shù)”中的每片流量范圍。
*小和*大轉(zhuǎn)速范圍
對于鋁合金齒輪分流馬達,推薦轉(zhuǎn)速范圍:700rpm~2300rpm
對于鑄鐵齒輪分流馬達,推薦轉(zhuǎn)速范圍:不低于1000rpm
噪音水平
對于齒輪分流器來說,在轉(zhuǎn)速超過1800r/min 時會產(chǎn)生很大的噪音,這是我們不能接受的。所以,在設(shè)計時要合理選擇分流器的排量。
同步誤差的消除
作為一個獨立的流量控制元件,齒輪分流器對于必然發(fā)生的同步誤差不具備直接的測量手段。所以,同步誤差只能在液壓缸到達行程終點時進行調(diào)整。下圖是齒輪分流器的典型應(yīng)用回路:
溢流閥1 的目的是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過高壓力,從而保證即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程,其它的液壓缸仍然可以正常完成其工作行程;閥2 和閥3 的作用是保證分流器的每腔室都能維持一個大約4bar 的*小壓力;閥3 在開啟壓力上有1bar 的壓差是因為閥2 的開啟壓力為1bar;保證系統(tǒng)*小壓力是非常重要的,以上圖為例,當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其余全部工作行程時,分流器仍然在為其他速度較慢的液壓缸繼續(xù)運行,這時,系統(tǒng)的*小壓力就保證了管路相通的、速度*快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象。閥4 具備一個經(jīng)常被分流器液壓回路所忽略的重要作用:當(dāng)高壓油從泵流入液壓缸時,分流器的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致性。這時閥4 的作用就是防止分流器按照*快的液壓缸的速度來運行而導(dǎo)致其它液壓缸沒能及時上。當(dāng)然,當(dāng)所有的液壓缸都以相同速度運行時,分流器則僅僅起到一個“收集器”的作用。溢流閥或平衡閥也可以用來取代節(jié)流閥4 的作用。當(dāng)液壓缸在進行回行程存在負(fù)載時,譬如自重回落狀態(tài),回路中這樣一個閥的作用就變得特別重要。