產(chǎn)品介紹

名稱：ABB工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械臂 ABB IRB1600 六軸機(jī)械手 6軸機(jī)器人
品牌：ABB機(jī)器人
貨號：IRB 1600

產(chǎn)品特點(diǎn)

產(chǎn)量翻倍

與物料搬運(yùn)、上下料和過程應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機(jī)器人相比。IRB 1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運(yùn)動控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機(jī)器人。操作工程中節(jié)約時(shí)間。

無需擔(dān)憂邊角切割問題

大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會出現(xiàn)邊角切割問題。IRB 1600機(jī)器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第2代智能運(yùn)動TrueMove™控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉-高剛性的設(shè)計(jì)減少振動和摩擦，使機(jī)器人能夠生產(chǎn)優(yōu)等工件、提高產(chǎn)量并大程度降低次品率。

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或者是要求嚴(yán)格的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能夠應(yīng)對自如。整個(gè)機(jī)械部分都是IP 54防護(hù)等級。敏感件是標(biāo)準(zhǔn)的IP 67防護(hù)等級�？蛇x型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護(hù)且專為惡劣鑄造環(huán)境定制。高剛性設(shè)計(jì)配合直齒輪，使這款機(jī)器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進(jìn)一步優(yōu)化這款機(jī)器人良好的可靠性。

便于集成

安裝方式靈活多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中。同時(shí)確�？傌�(fù)載達(dá)36kg

可持續(xù)性和健康

齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運(yùn)動。使zui高速度時(shí)的功耗降低至0.58kw。速度較低時(shí)功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個(gè)良好的低噪音環(huán)境

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格
規(guī)格		行程（m）		有效載荷（kg）		機(jī)械臂載荷（kg）
IRB1600-6/1.2		1.2m		6kg		30.5kg
IRB1600-45/1.45		1.45m		6kg		30.5kg
IRB1600-10/1.2		1.2m		40kg		20.5kg
IRB1600-10/1.45		1.45m		20kg		20.5kg
軸數(shù)		6+3外軸（MultiMove帶36個(gè)外軸）
防護(hù)等級		標(biāo)準(zhǔn)IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)
安裝方式		落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式
IRC5控制器類型		單柜型、雙柜型、緊湊型
物理特征
尺寸機(jī)器人底座：484*648
IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機(jī)器人高度均為 1069mm
IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機(jī)器人高度均為 1294mm
機(jī)器人重量：250kg
性能（根據(jù)ISO 9283）
	6/1.2		6/1.45		10/1.2		10/1.45
重復(fù)定位精度（RP）	0.02mm		0.02mm		0.02mm		0.05mm
路徑定位精度（RT）	0.13mm		0.19mm		0.06mm		0.13mm
運(yùn)動范圍
工作范圍	1.2				1.45
軸1	180°至-180°				180°至-180°
軸2	136°至-63°				150°至-90°
軸3	55°至-235°				65°至-245°
軸4	200°至-200°（默認(rèn)）+/-190°轉(zhuǎn)				200°至-200°（默認(rèn)）+/-190°轉(zhuǎn)
軸5	115°至-115°				115°至-115°
軸6	400°至-400°（默認(rèn)）+/-288轉(zhuǎn)				400°至-400°（默認(rèn)）+/-288轉(zhuǎn)

zui高速度	6kg				10kg
軸1	150°/s				180°/s
軸2	160°/s				180°/s
軸3	170°/s				185°/s
軸4	320°/s				385°/s
軸5	400°/s				400°/s
軸6	460°/s				460°/s
電氣連接
電源電壓	200-600V				50-60Hz
功耗	0.58kw（ISO-Cube醉高速度時(shí)）
環(huán)境
機(jī)械單位環(huán)境溫度：
操作期間	5℃（41℉）至45℃（113℉）
運(yùn)儲期間	-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
短期（24小時(shí)內(nèi)）	達(dá)70℃（158℉）
相對濕度	恒溫下zui高為百分之95
保障性	雙回路監(jiān)控、緊急停機(jī)和保障功能、3-位使能按鍵
輻射	EMC/EMI屏蔽

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