功能：ABB機(jī)器人在某一位置，產(chǎn)生相關(guān)事件響應(yīng)。（系統(tǒng)自動發(fā)出IO信號、 產(chǎn)生中斷、調(diào)用程序等） 參數(shù)：在TCP接近/離開目標(biāo)位置設(shè)定距離時產(chǎn)生響應(yīng)；ABB機(jī)器人運(yùn)動時在TCP接近/離開目標(biāo)位置設(shè)定時間產(chǎn)生響應(yīng)。 專門的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。