優(yōu)傲機器人AG-95L自適應機械手
AG-95L自適應機械手
AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無縫集成到UR協(xié)作式機器人上。
用戶通過URCap插件，可輕松操作機械手，包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力，涉及領域包括電子、汽車、物流、醫(yī)療儀器和服務型機器人等。
適用于以下應用
拾取與放置
機床上下料
機器維保
組裝
實驗室分析及測試
技術資料
功能和優(yōu)勢
在UR機器人上即插即用
沖程大
力度可調節(jié)
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業(yè)應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖，增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。
使用URCap的腳本和節(jié)點在PolyScope系統(tǒng)中為機械手編程，在自動化流程中實現多功能抓取。
包括一個URCap插件：是
兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
CB3.1
軟件版本要求：
為安裝URCaps，CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本，e系列的要求為5.0或更高版本。
依賴性：無
認證與標準：
2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)
2011/65/EU——特定有害物質使用限制(ROHS)
FCC 第15部分 B分類，ANSI C63.4 -2014——聯邦通信委員會(FCC)
尺寸：
安裝用法蘭58mmx58mm（占地面積）
*大開模行程95mm
高度（手腕到指尖）：210mm（完全閉合）/184mm（完全展開）
欲了解尺寸詳情，請參閱數據表中的圖表
包裝箱中有什么？
在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品：
AG-95L機械手
UR安裝用法蘭
連接線（機械手的插頭線纜、電源線）
協(xié)議轉換器
機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
內置URCap插件和文件的U盤
許可類型：
一次性購買
AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手 AG-95L自適應機械手
本產品適用于
UR3 機器人 UR5 機器人 UR10 機器人
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