弧焊機(jī)器人AR700 小巧型經(jīng)濟(jì) 速度更快 更輕便 安川新一代機(jī)型
AR700
- 伺服割炬和各種傳感器可以安裝8千克的有效載荷。
- 高速運(yùn)行可減少空氣切割時(shí)間
- 采用纖薄機(jī)身,可*大限度地減少干擾半徑,從而為設(shè)備的緊湊性做出貢獻(xiàn)
- 適用于小零件焊接
型號(hào) |
MOTOMAN-AR700 |
格式 |
YR-1-06VX8-A00 |
結(jié)構(gòu) |
垂直鉸接式(6自由度) |
有效載荷* 1 |
8公斤 |
*大范圍 |
727毫米 |
重復(fù)定位精度* 2 |
±0.02毫米 |
操作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°至+ 170° |
L軸(下臂) |
-65°至+ 145° |
U軸(上臂)* 3 |
-70°至+ 190° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190°至+ 190° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135°至+ 135° |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360°至+ 360° |
*高速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
7.94 rad / s,455°/ s |
L軸(下臂) |
6.72 rad / s,385°/ s |
U軸(上臂) |
9.07 rad / s,520°/ s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
9.59 rad / s,550°/ s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
9.59 rad / s,550°/ s |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17.45 rad / s,1000°/ s |
允許的
時(shí)刻 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
17.0 Nm |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
17.0 Nm |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
10.0 Nm |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.5 kgm 2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.5 kgm 2 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.2 kgm 2 |
體重 |
32公斤 |
保護(hù)結(jié)構(gòu) |
所有軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
濕度 |
相對(duì)濕度為20%至80%(無(wú)冷凝) |
振動(dòng)加速 |
4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 |
海拔 |
1000米或更少 |
否則 |
- 沒(méi)有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 附近沒(méi)有電噪聲源
- 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
|
供電能力* 4 |
1.0千伏安 |
安裝方法* 5 |
落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式 |
- * 1
- U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
- * 4
- 這取決于應(yīng)用和操作模式。
- * 5
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
- (注)
- 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
用途:弧焊、搬運(yùn)