安川機(jī)器人MPL160 II負(fù)載160KG 臂展3159ｍｍ 4軸 碼垛專用型 快速高效

MPL160II  

• 非常適合需要長距離的碼垛，例如箱子和托盤運(yùn)輸！
  優(yōu)化的碼垛機(jī)器人適用于中型和大型工件以及寬載荷
• 在腕軸上采用中空結(jié)構(gòu)，以防止干擾外圍設(shè)備，如電纜和管道

型號		MOTOMAN-MPL160 II
格式		YR-MPL0160-J00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（4自由度）
負(fù)載能力		160公斤
*大范圍		3159毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.5毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-45°至+ 90°
	U軸（上臂）	-120°至+ 15.5°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.44 rad / s，140°/ s
	L軸（下臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	U軸（上臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.32 rad / s，305°/ s
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	80公斤2
體重		1700公斤
安裝環(huán)境	溫度	0至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20-80％（無冷凝）
	振動	4.9米/秒2或更低
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源
功率容量* 2		8.0 kVA

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

MPP\MPL系列所有型號參數(shù)說明（用途：取件、包裝、分揀、碼垛）