優(yōu)傲機(jī)器人帶集成電容器盒的電動(dòng)二指平行夾具。該夾具可以安裝在所有優(yōu)傲機(jī)器人（UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e）上，隨附的電容器盒可以直接連接優(yōu)傲機(jī)器人手腕。用戶可以將現(xiàn)有夾具的手指安裝到這款?yuàn)A具上。該夾具適用于長行程和快速打開/關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，并且夾持力不受定制手指長度的影響。通過安裝相關(guān)的Gimatic URCap，用戶只需一次操作，即可完成設(shè)備和待抓取工件（WP）配置。夾具會自動(dòng)更新有效載荷的質(zhì)量分布和*終工具中心點(diǎn)（TCP），用戶只需在內(nèi)部/外部夾取配置上獨(dú)立使用通用抓取/釋放命令即可。Gimatic提供的URCap可以在特定應(yīng)用程序中同時(shí)處理多個(gè)Gimatic的UR套件和WP定義，從而簡化開發(fā)過程。
適用于以下應(yīng)用

包裝及堆垛
拾取與放置
機(jī)床上下料
組裝
注塑成型

優(yōu)傲機(jī)器人的特性與優(yōu)勢
專為UR3、UR5、UR10和e系列而設(shè)計(jì)
機(jī)器人手臂上沒有電纜：直接連接機(jī)器人的M8連接器
易于安裝且無需任何配置（即插即用的解決方案）
嵌入式模擬接近開關(guān)功能，用于抓取或結(jié)束行程檢測。

使用方法
將帶有機(jī)械法蘭的夾具安裝到機(jī)器人的手腕上。系統(tǒng)可以直接電氣連接到機(jī)器人手腕處的M8連接器上（而非沿著機(jī)器人手臂的電纜）。通過使用Gimatic URCap的UR機(jī)器人工具界面，可以通過數(shù)字輸入和輸出操作系統(tǒng)。、
兼容性：

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



無需特殊軟件。



配套使用要求：
無



認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

指令2006/42/EG

EN 61000-6-2 + EC + IS1; EN 61000-6-3 + A1



尺寸：

底座直徑：90 [mm]

總高度（包括手指）：153 [mm]



套件內(nèi)容：

帶有MPRJ2253NP夾具的夾持系統(tǒng)，集成的接近開關(guān)（峰值輸出）、塑料蓋板和用于限流的電容器盒。



許可類型：

一次性購買