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發(fā)布信息

川崎小型機器人RS030N 工業(yè)機器人

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品牌: 川崎
負載: 30KG
臂展: 2100mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-13 18:28
瀏覽次數(shù): 323
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

        R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS030N的規(guī)格-川崎機器人

RS030N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度(軸) 6
*大負載能力(kg) 30
*大臂展(mm) 2,100
重復(fù)定位精度(mm)1 ±0.06
動作范圍(°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度(°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 260
手腕彎曲 (JT5) 260
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 360
允許負載扭矩(N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 210
手腕彎曲 (JT5) 210
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 130
允許負載慣量(kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 16.8
手腕彎曲 (JT5) 16.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 6.6
重量(kg) 555
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等 基座: IP65同等