特點
●焊接手臂的選型
- 手臂有標準和加長2種類型,從小型工件到大型工件均可對應,請根據(jù)用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
- 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應于所有方式的焊接
- 可應用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
- 與以往的機器相比,后方的突出部分縮短了90mm,節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
- 電纜內(nèi)置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
- 通過采用懸臂結構,上臂從J3部到前端點為全開式,方便維修,便于電纜更換。
工作范圍/用途
NB04/04L工作范圍
規(guī)格
NB04/04L 規(guī)格
機器人型號 |
NB04 |
NB04L |
結構 |
關節(jié)類型 |
自由度 |
6 |
驅動方式 |
AC伺服方式 |
工
作
范
圍 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
±2.97rad( ±0.87rad)※1 |
J2 |
前后 |
-2.71~1.57rad |
-2.71~1.75rad |
J3 |
上下 |
-2.97~3.14rad |
-2.97~3.32rad |
手腕 |
J4 |
轉動2 |
±2.71rad |
J5 |
彎曲 |
-.79~3.93rad |
J6 |
轉動1 |
±3.58rad |
速
度 |
臂 |
J1 |
旋轉 |
3.66rad/s |
3.40rad/s
(3.05rad/s)※1 |
J2 |
前后 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
J3 |
上下 |
3.66rad/s |
3.49rad/s |
手腕 |
J4 |
轉動2 |
7.33rad/s |
J5 |
彎曲 |
7.33rad/s |
J6 |
轉動1 |
10.5rad/s |
可搬重量 |
腕部 |
4kg |
第1臂上負荷 |
10kg ※2 |
20kg ※2 |
手腕容許
靜負荷扭矩 |
J4 |
轉動2 |
10.1Nm |
J5 |
彎曲 |
10.1Nm |
J6 |
轉動1 |
2.94Nm |
手腕容許
慣性力矩
※4 |
J4 |
轉動2 |
.38kgm2 |
J5 |
彎曲 |
.38kgm2 |
J6 |
轉動1 |
.03kgm2 |
位置重復精度 |
±.08mm ※3 |
周圍溫度 |
0~45°C |
周圍濕度 |
20~80%RH (應無結露) |
振動值 |
0.5G以下 |
設置條件 |
落地,吊掛,壁掛 |
主機重量 |
170kg |
280kg |
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 ( )中的值為壁掛時的值。
※2 作為終端執(zhí)行機構,負荷*大允許搬運重量的情況下。
※3 多次重復自動運轉,在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下,上臂搭載重量為*大值時。
※4 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。