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發(fā)布信息

那智nachi機(jī)器人 NV06 臂展1402mm
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品牌： 那智
主機(jī)重量： 160kg
設(shè)置條件： 落地，吊掛，壁掛型
驅(qū)動(dòng)方式： AC伺服方式
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數(shù)： 339
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

特點(diǎn)
●焊接手臂的選型

  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進(jìn)行選擇。

●減少碰撞損傷

  • 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。

●適應(yīng)于所有方式的焊接

  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。

NV系列

●輕質(zhì)的上臂
  • 臂長由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
工作范圍/用途

NV06/06L 工作范圍

NB06 工作范圍 放大圖

NB06L 工作范圍 放大圖

 

規(guī)格

NV06/06L 規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) NV06 NV06L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式

工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2
J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±3.14rad
J5 彎曲 -0.87～4.01rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±6.28rad

速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 10.82rad/s
可搬重量 腕部 6kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 11.8Nm
J5 彎曲 9.8Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 5.9Nm
手腕容許
慣性力矩
※6		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .30kgm2
J5 彎曲 .25kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 0.06kgm2
位置重復(fù)精度(*7) ±0.08mm
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動(dòng)值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛型
主機(jī)重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r(shí)的值。

※2 壁掛時(shí)，有時(shí)J2軸的工作范圍被限制。

※3 設(shè)置方式為落地并用于焊接時(shí)，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內(nèi)。

※4 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷允許搬運(yùn)重量的情況下。

※5 多次重復(fù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時(shí)。

※6 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。