愛(ài)普生G20 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)

G20 SCARA系列處理的有效負(fù)載*高，同時(shí)還提供高性能的運(yùn)動(dòng)和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界**的易使用性，因而G20機(jī)器人成為重量級(jí)SCARA應(yīng)用首選。

高性能

• *大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
• 0.369秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件的總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
• *高速度達(dá)近11500毫米/秒，使零部件可快速、**地運(yùn)行
• 獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載和高性能

• 有效負(fù)載可高達(dá)20公斤，額定負(fù)載為10kg
• 與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類(lèi)及配置多樣化

• 提供650和850毫米兩種臂長(zhǎng)，使客戶(hù)能夠選擇*佳的工作手臂
• 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
• 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)

**的控制器與開(kāi)發(fā)軟件

• 愛(ài)普生RC +擁有行業(yè)**的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
• 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
• 集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
• 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

• 汽車(chē) - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測(cè)試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
• 消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
• 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
• 電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試
• 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
• 太陽(yáng)能 - 面板裝配
• 包裝 - 肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
• 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線(xiàn)路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
• 食品 - 肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
• 電子 - PC板檢查，電路板組件

  愛(ài)普生G20 SCAR機(jī)器人

• 產(chǎn)品規(guī)格

• 臂長(zhǎng) G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重復(fù)定位精度 J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 負(fù)載 *大：20 Kg 額定： 10 Kg 用戶(hù)線(xiàn)路 電路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 氣路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G20-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53 G20-A0x (地板/吊頂/側(cè)壁): 50 / 50 / 55 環(huán)境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (非冷凝) 機(jī)器人電纜 3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +(已下市)高性能

  標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載） G20-85x: 0.37 secs G20-A0x: 0.42 secs *大運(yùn)行速度 G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 1,700 deg/sec 電機(jī)功率 J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他 插入力: 250N (25.5 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2 測(cè)量 安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12) Z軸直徑: 25 mm 可選手臂配置 安裝類(lèi)型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁 潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD 防護(hù)等級(jí): IP54, IP65