愛普生VT6L機器人
特性及優(yōu)勢
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。
手腕中空設(shè)計
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設(shè)。
免電池馬達(dá)單元
無需電池,減少停機時間,維護(hù)方便。馬達(dá)單元無需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍,AC100-240V
能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也就是說低電壓時也可工作。
愛普生VT6L機器人
產(chǎn)品規(guī)格
型號名稱 |
VT6-A901S |
負(fù)載 |
額定值 |
3 kg |
*大值 |
6 kg |
*大運動范圍 |
P點:第1-5關(guān)節(jié)中心 |
920 mm |
第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1000mm |
重復(fù)定位精度 |
第1-第6關(guān)節(jié) |
± 0.1 mm |
*大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±170° |
第2關(guān)節(jié) |
-160° ~ +65° (225°) |
第3關(guān)節(jié) |
-51° ~ +190°(241°) |
第4關(guān)節(jié) |
±200° |
第5關(guān)節(jié) |
±125° |
第6關(guān)節(jié) |
±360° |
*大運動速度 |
第1關(guān)節(jié) |
166.2°/s |
第2關(guān)節(jié) |
122.5°/s |
第3關(guān)節(jié) |
118.8°/s |
第4關(guān)節(jié) |
271.4°/s |
第5關(guān)節(jié) |
296.8°/s |
第6關(guān)節(jié) |
293.2°/s |
容許力矩 |
第4關(guān)節(jié) |
12 Nm |
第5關(guān)節(jié) |
12 Nm |
第6關(guān)節(jié) |
7 Nm |
容許慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
第5關(guān)節(jié) |
0.3 kg·m2 |
第6關(guān)節(jié) |
0.1 kg·m2 |
安裝方式 |
臺面安裝/吊頂安裝 |
機器人安裝孔 間距及尺寸 |
200×200 [mm] Φ9[mm] |
剎車 |
所有關(guān)節(jié) |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
本機重量 (不含線纜重) |
40kg |
適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
電源規(guī)格/電纜長度 |
AC100-240V 單相 /5m |
功耗*4 |
1.2 kVA |
用戶線路接口 |
無(可購買外部布線單元選件) |
用戶氣路接口 |
無(可購買外部布線單元選件) |
I/O |
標(biāo)準(zhǔn) I/O |
輸入 24, 輸出16 (不區(qū)分極性) |
遠(yuǎn)程 I/O |
輸入 8, 輸出8 (遠(yuǎn)程功能已被分配到標(biāo)準(zhǔn)I/O) |
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE / KC / KCs |
*1 : 請勿超過*大負(fù)載使用。
*2 : 當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
*3 : 機器人在出廠時為臺面安裝,當(dāng)使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應(yīng)類型。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
Controller Options |
Support |
Note |
示教器 TP1 |
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示教器TP2 / TP3 |
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傳送帶跟蹤 |
_ |
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PG運動系統(tǒng) |
_ |
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緊急停止開關(guān) |
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急停電纜套件 |
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RS-232C板卡 |
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I/O 擴展卡 |
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現(xiàn)場總線I/O(從站) |
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*CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
現(xiàn)場總線I/O(總站) |
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I/O 線纜套件 |
_ |
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RC700DU-A(驅(qū)動單元) |
_ |
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視覺選件CV2 / CV1 |
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壓力傳感器 S250 |
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Software Options |
Support |
Note |
Vision Guide 7.0 / PV1 |
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Force Guide 7.0 |
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RC+ API 7.0 |
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ECP |
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GUI Builder 7.0 |
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OCR |
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VRT |
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注:本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù),來源于愛普生實驗室,因使用和設(shè)置的不同,與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。