兼容性: .
UR3, UR5, UR10
UR3e, UR5e, UR10e
CB3
所要求的軟件版本:
CB PolyScope 23.6.
e系列PolyScope 25.0
配套使用要求:
壓縮空氣
認證與標(biāo)準(zhǔn):
●2006/42/EG 機械指令
● 2014/30/EU-- 電磁兼容指令(CE-EMC)
●EN 61000-6-3/ EN 61000-6-4電磁兼容-工業(yè)環(huán)境排放標(biāo)準(zhǔn)
，EN 61000-6-1 / EN 61000-6-2 4電磁兼容-抗擾度
●EN ISO 9409-1操作型工業(yè)機器人-機械接口

尺寸:
piCOBOT: 093x 74
(03.66" x2.91"英寸)
可調(diào)節(jié)抓具: 174x 72x 38 mm
(6.85" x2.82"x1.48"英寸)
包裝內(nèi)容:
piCOBOT完整套件(全配置) :
●piCOBOT噴射單元
●可調(diào)節(jié)抓具
●吸盤(8x)
●推針
●M8連接電纜
.真空軟管
●包含piCOBOT URCap的USB加密狗
.手冊
●用于壓縮空氣管的Velcro粘扣帶(3x)

特性與優(yōu)勢
*高有效負載高達7kg。
緊湊設(shè)計，低工作高度
高真空流量適用于多孔材料
有效載荷抓取和釋放均采用智能節(jié)能技術(shù)
減輕重量，以*大程度提高有效載荷容量
雙抓取功能
可選常開配置，可增強安全性
采用piSAVE@ sense物體感應(yīng)閥的可調(diào)節(jié)抓具
可調(diào)節(jié)的抓具臂經(jīng)調(diào)節(jié)可適用于各種工件。
內(nèi)置真空傳感器，適用于可靠抓握。
采用G1/4"螺紋的可配置吸盤。
15分鐘內(nèi)即可完成安裝、編程并開始運行。
URCap中易于使用的內(nèi)置設(shè)置和操作說明
可選自動化TCP設(shè)置
使用方法
piCOBOT由COAX⑧噴射單元和可調(diào)抓具組成，其中可選擇用單個吸盤替換后者。
piCOBOT噴射單元利用COAX8真空噴射技術(shù)產(chǎn)生真空。
piCOBOT的嵌入式智能功能可通過隨附的URCap由機器人的工具接頭直接控制。為降低功耗，piCOBOT利用其內(nèi)置的真 空傳感器機載邏輯和閥門來提供實時反饋，以確保出色地抓握和
釋放。
piCOBOT URCap結(jié)合piCOBOT的嵌入式智能技術(shù)，真正實現(xiàn)即插即用安裝，可*大程度縮短起動時間。
可調(diào)抓具可容納兩個吸盤，可連接到piCOBOT, 旨在適應(yīng)不同的抓握寬度和地形，因為吸盤可以單獨傾斜。它具有兩個集成的piSAVE⑧sense (流量控制閥)物體感應(yīng)閥，可分別拾取一個或多個物體。