特性與優(yōu)勢
nIREAM能夠無縫集成所有UR機(jī)器人，以下特性:
●即插即用
●旋轉(zhuǎn)范圍: -2880°至+2880°
●精度: +0.1°
●TCP/IP連接
●配備扭矩過載保護(hù)
●I0控制
●可配置旋轉(zhuǎn)方向、扭矩、角度和速度
●MODBUS-TCP和以太網(wǎng)/ IP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)配置
●控制器的空閑輸入輸出可用作UR的擴(kuò)展輸入輸出。
●控制器支持固件升級，可添加新功能。
●單個控制器可控制兩個夾具。
●可為第三方設(shè)備提供運(yùn)行數(shù)據(jù)。