- VISOR® 產品系列的一員——除了機器人校準和零件檢測外,還具有 VISOR® 所有檢測和測量功能
- 130 萬像素高分辨率相機,配備內部光學和照明元件或 C 接口。
- 顏色傳感器選件,例如用于在有色背景上保持穩(wěn)健的檢測性能,或應對額外的分揀任務。
- 循環(huán)時間降至每張圖片不足 100 毫秒。
- 使用高功率紅色或紅外線 LED 燈,強效對抗周圍環(huán)境光線的干擾。
- 使用偏振濾波器和穩(wěn)健的圖像處理算法,有效對抗反射干擾。
使用方法
VISOR® Robotic URCap 為 2D 視覺引導機器提供了一款靈活、快速、穩(wěn)健的解決方案。通過以下功能,只需點擊幾下鼠標便可教會機器人識別新零件:
- 易于使用的 VISOR 配置
- 在 URcap 內分步指導相機校準
- 在 URcap 內分步指導零件定位
其他功能和亮點:
- 多種零件檢測方法
- 視覺傳感器實時圖像顯示
- 工作(生產配方)管理
- 兩種校準方法(校準板或點對列表)
- 檢查夾持空間和夾爪導正
- 集成式標準化接口(Profinet、EtherNet/IP、TCP/IP)
兼容性:
UR3、UR5、UR10
UR3e、UR5e、UR10e
CB3.0、CB3.1 .
所要求軟件版本:
UR Polyscope版本>3.5
SensoPart VISOR PC軟件和固件,
版本> 1.22.11.1
配套使用要求:
配置VISOR⑧視覺傳感器需準備一臺標準的電腦/筆記本 (配置*低為奔騰4處理器,1Ghz 和1 GB RAM,裝有微軟Windows 7或Windows 10系統(tǒng)),已聯網或采用TCP-IP協議的
VISOR處于生產模式(運行模式"時,無需連接至電腦,只需連接機器人即可。