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發(fā)布信息

ABB機器人IRB 6640 ID-170

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品牌: ABB機器人
負載: 170KG
到達距離: 2.75m
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-01-05 15:28
瀏覽次數(shù): 297
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

IRB 6640

機器人家族中更強壯的新一代機器人

IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應用的機器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機器人適用于環(huán)境要求嚴苛的應用。

技術(shù)參數(shù)

機器人型號

到達距離

承重能力

防護等級

IRB 6640-180

2.55米
180公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235

2.55米
235公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205

2.75米
205公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185

2.8米
185公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130

3.2米
130公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室5級

IRB 6640 ID-200

2.55米
200公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640 ID-170

2.75米
170公斤

IP 67,鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負重
上臂,50公斤(除6640 ID之外),**軸外框250公斤)

 
 

軸運動:

6640工作范圍

6640 ID工作范圍

*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170°至-170°

+170°至-170°

100-110°/s

軸2手臂

+85°至-65°

+85°至-65°

90°/s

軸3手臂

+70°至-180°

+70°至-180°

90°/s

軸4手腕

+300°至-300°

+300°至-300°*

170-190°/s

軸5彎曲

+120°至-120°

+100°至-100°

120-140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360°至-360°

+300°至-300°

190-235°/s






















*IRB 6640 ID的軸4和軸6協(xié)同工作時*大可達+300°至-300°