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SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜

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品牌: 西門子
價(jià)格: 面議
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-12-06 09:27
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
西門子SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜

概述

由于帶有分開的電源裝置和控制單元,SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅(qū)動(dòng)任務(wù)的要求。

控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和所需性能級(jí)別進(jìn)行選擇,而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡(jiǎn)便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVECLiQ 來(lái)完成。

提供有以下裝置型變頻調(diào)速柜:

  • 電源模板
  • 基本電源模塊
  • 回饋整流裝置(僅有空冷型)
  • 調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)
  • 有源濾波裝置
  • 電機(jī)模塊
電源模板

*簡(jiǎn)單的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。

對(duì)于專門為單機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的不帶再生回饋的變頻裝置,進(jìn)線側(cè)和輸出側(cè)變頻裝置組合在為一個(gè)單元。

制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

控制單元安裝在變頻裝置上,用于變頻裝置的智能化控制,它帶有與上位系統(tǒng)通訊的接口,以及外部擴(kuò)展接口。

電源模塊

電源模塊包含直流母線的中央電源?梢赃x擇不同整流裝置來(lái)滿足各種應(yīng)用需要:

  • 基本電源模塊
  • 非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
  • 調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)

基本電源模塊

基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì),即,它無(wú)法將再生能量回饋給電網(wǎng)。如果產(chǎn)生了再生能量(例如,在傳動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)),必須使用制動(dòng)柜和制動(dòng)電阻器將該能量轉(zhuǎn)換為熱量。
為了確保符合 EN 618003 中規(guī)定的 C2 類限值,可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)

非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。對(duì)于采用回饋整流裝置的整流裝置,需要使用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)線電抗器。
為了確保符合 EN 618003 中規(guī)定的 C2 類限值,可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

調(diào)節(jié)型電源模塊 (Active Line)

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電,并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時(shí)(即能量不能儲(chǔ)存),才需要使用制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器。

同基本整流裝置以及回饋整流裝置相比,有源整流裝置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可調(diào)節(jié)的直流電壓,且無(wú)論電網(wǎng)電壓怎樣變化,這個(gè)直流電都會(huì)在電源電壓允許的波動(dòng)范圍內(nèi)使直流電壓保持穩(wěn)定值。有源整流裝置與有源濾波裝置相結(jié)合,可從供電系統(tǒng)吸收幾近正弦的電流。幾乎不會(huì)產(chǎn)生任何諧波。電流總諧波失真系數(shù) THD(I) 電壓總諧波失真系數(shù) THD(U) 通常在大約 3 % 范圍內(nèi)。符合 IEEE 519 (2014) 標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格限值。運(yùn)行有源整流柜所需的所有組件都集成在有源濾波裝置中。
為了確保符合 EN 618003 中規(guī)定的 C2 類限值,可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器。

電機(jī)模塊

一個(gè)直流電壓回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的變頻器集成在整流柜中。

電機(jī)模塊針對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì),由一個(gè) CU3202 或 SIMOTION D 控制單元進(jìn)行控制。逆變裝置通過(guò)直流母排進(jìn)行互連。

一個(gè)或者多個(gè)逆變裝置通過(guò)直流回路獲得電機(jī)用的電源。可以拖動(dòng)同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。

由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié),因此它們可相互交換能量,即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能,該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。中間回路的直流母線由整流裝置供電。

控制裝置

控制單元用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動(dòng)的相關(guān) I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通訊的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。

系統(tǒng)部件

傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成可以通過(guò)選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來(lái)搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來(lái)選配。

這些系統(tǒng)組件有:

  • 進(jìn)線側(cè)開關(guān)組件,例如:進(jìn)線電抗器和進(jìn)線濾波器
  • 直流鏈路組件例如,制動(dòng)模塊和制動(dòng)電阻器
  • 輸出側(cè)組件,例如:輸出電抗器,dv/dt+VPL 和正弦波濾波器
  • 附帶系統(tǒng)部件例如,終端模塊、操作員面板和通訊板
  • 編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

SINAMICS S120 組件,包括電機(jī)和編碼器在內(nèi),均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。
比如線路和電機(jī)模塊會(huì)連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng) – 簡(jiǎn)單而且有效。也配有此接口的電機(jī)可直接連接到傳動(dòng)。

對(duì)于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用,可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件(傳感器模板)將常規(guī)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有一個(gè)重要的數(shù)字式鏈接元件,即每一個(gè)組件中都集成的電氣銘牌。它們?cè)试S通過(guò) DRIVE-CLiQ 鏈路自動(dòng)檢測(cè)所有驅(qū)動(dòng)器組件。

電氣**內(nèi)含與具體組件有關(guān)的全部技術(shù)數(shù)據(jù)。除了技術(shù)數(shù)據(jù)外,該**上還包括物流數(shù)據(jù)(制造商 ID、訂貨號(hào)和 ID)。該數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)場(chǎng)或以遠(yuǎn)程方式以電子方式調(diào)出,因此,始終可以識(shí)別出在機(jī)器中采用的全部組件,從而使服務(wù)工作更簡(jiǎn)便。

噴漆模塊

以下變頻柜標(biāo)配有帶涂層的模塊:

  • 模塊型
  • 書本型
  • 裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
  • 控制裝置
  • 傳感器模塊
  • 端子模塊
  • 高級(jí)操作員面板 (AOP30)

部件涂層可保護(hù) SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體、粉塵和濕氣的腐蝕。

鍍鎳母排

變頻調(diào)速裝置中的所有銅排都進(jìn)行了鍍鎳處理,以實(shí)現(xiàn)*高耐候性。而且無(wú)需像處理裸銅接頭那樣來(lái)清潔用戶端子上的觸點(diǎn)。

注:

對(duì)于一些選件,出于技術(shù)原因,銅母排的某些部分不能鍍鎳。

 

功能

通訊和用戶端子排

作為上級(jí)控制器的客戶接口,標(biāo)準(zhǔn)配置有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口;還有擴(kuò)展端子模塊 TM31,端子板 TB30 和通過(guò) CANopen 或 EtherNet / IP 進(jìn)行通信的模塊。

通過(guò)該接口,可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加單元。

有關(guān)詳細(xì)資料,請(qǐng)參閱《SINAMICS 低壓工程手冊(cè)》。

開環(huán)和閉環(huán)控制功能

SINAMICS S120 可采用動(dòng)態(tài)、高精度閉環(huán)矢量控制(驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型 VECTOR)或高動(dòng)態(tài)閉環(huán)伺服控制(驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型 SERVO)。

軟件和保護(hù)功能

標(biāo)準(zhǔn)軟件功能如下:

軟件和保護(hù)功能

說(shuō)明

設(shè)定點(diǎn)輸入

可在內(nèi)部或外部指定設(shè)定值;在內(nèi)部指定固定設(shè)定值、電動(dòng)電位器設(shè)定值或點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值,在外部通過(guò)通信接口或模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定。內(nèi)部固定值設(shè)定和電動(dòng)電位器設(shè)定可由來(lái)自端子接口上的控制命令進(jìn)行切換或調(diào)節(jié)。

電機(jī)識(shí)別

自動(dòng)電機(jī)識(shí)別功能,使得調(diào)試更快捷,優(yōu)化變頻器的閉環(huán)控制。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

一個(gè)斜坡函數(shù)發(fā)生器具有可獨(dú)立調(diào)節(jié)的上升和下降時(shí)間以及可調(diào)的工作周期(極限轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的),可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的平滑加速和減速。這會(huì)產(chǎn)生良好的速度控制響應(yīng),有助于降低機(jī)械系統(tǒng)所承受的應(yīng)力?蓡为(dú)針對(duì)緊急制動(dòng)時(shí)的下降斜坡進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

Vdc *大控制器

在 Vdc *大 控制器可自動(dòng)防止直流鏈路中出現(xiàn)過(guò)電壓,例如設(shè)定的下降斜坡過(guò)短時(shí)。自動(dòng)延長(zhǎng)設(shè)定的斜坡下降時(shí)間。

注:該功能僅對(duì)單機(jī)傳動(dòng)有用。

動(dòng)態(tài)緩沖 (KIP)

通過(guò)在一定時(shí)間內(nèi)由機(jī)械動(dòng)能來(lái)彌補(bǔ)因輸入電源故障而缺失的能量。只要傳動(dòng)系統(tǒng)能獲得再生能量,并且不會(huì)超過(guò)直流母排電壓的關(guān)斷閾值,就能保持運(yùn)行。當(dāng)在該時(shí)間段內(nèi),電網(wǎng)電壓一旦恢復(fù)后,變頻器就會(huì)控制電機(jī)再次無(wú)波動(dòng)加速至其設(shè)定速度。

自動(dòng)重啟

當(dāng)電源在發(fā)生電源故障后重新恢復(fù)時(shí),自動(dòng)重啟會(huì)再次接通驅(qū)動(dòng)器電源,并線性上升到當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)。

快速重啟

捕捉再啟動(dòng)可將變頻裝置無(wú)擾動(dòng)地連接到正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。選配的 VSM10 模塊提供有電壓檢測(cè)功能,由于無(wú)需對(duì)電機(jī)斷電,可顯著降低大型交流電機(jī)的捕捉再啟動(dòng)時(shí)間。

工藝控制器

通過(guò)“工藝控制器”(PID 控制器)中的功能模塊可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的工藝控制功能,如液位控制或流量控制,以及復(fù)雜的張力控制。其中微分器輸入可切至控制值偏差通道或?qū)嶋H值通道(出廠設(shè)置)。P、I 和 D 分量可單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。

自由函數(shù)塊 (FFB)

使用可自由編程的功能塊,可以很容易地讓 SINAMICS 變頻裝置實(shí)現(xiàn)邏輯和運(yùn)算功能。這些功能塊可通過(guò)操作面板或STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行編程。

驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)

傳動(dòng)控制圖(DCC)擴(kuò)展了 SINAMICS 的工藝功能。功能塊庫(kù)包括眾多控制、算術(shù)和邏輯塊以及大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。方便易用的傳動(dòng)控制圖 DCC 編輯器可以使得圖形化組態(tài)變得容易,可清晰顯示控制回路結(jié)構(gòu),并高效地重新利用現(xiàn)有圖形。DCC 是 STARTER 調(diào)試調(diào)試工具的一個(gè)附加工具(參見(jiàn)章節(jié)“工具與組態(tài)”)。

SINAMICS 擴(kuò)展工藝功能 (SINAMICS TEC)

SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門子工藝,可為了擴(kuò)展固件功能而添加。這些擴(kuò)展功能是為了完成各種領(lǐng)域中復(fù)雜程度較高的專門任務(wù),貨物存儲(chǔ)和提取裝置。
有關(guān)擴(kuò)展工藝功能 (TEC) 的其它信息,請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“工藝功能”。

I2t 感應(yīng),用于電機(jī)保護(hù)

使用存儲(chǔ)在變頻調(diào)速柜軟件中的電機(jī)模型,可以根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和負(fù)載計(jì)算電機(jī)溫度。通過(guò)使用電機(jī)繞組中的 KTY84 傳感器進(jìn)行直接溫度檢測(cè),由于還另外考慮到了環(huán)境溫度的影響,溫度的檢測(cè)更加**。

電機(jī)溫度測(cè)定

通過(guò)評(píng)估 KTY84、Pt1000、PTC 或 Pt100 溫度傳感器來(lái)實(shí)施電機(jī)保護(hù)。當(dāng)連接一個(gè) KTY84 溫度傳感器時(shí),可以設(shè)定報(bào)警或關(guān)斷極限值。若連接的是 PTC 熱敏電阻,則可以對(duì)觸發(fā)該熱敏電阻后的系統(tǒng)響應(yīng)(報(bào)警或關(guān)斷)進(jìn)行設(shè)定。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件一旦達(dá)到,變頻器會(huì)立即關(guān)斷以防止過(guò)載。

制動(dòng)控制

用于控制抱閘的“簡(jiǎn)單制動(dòng)控制”:
抱閘用于針對(duì)不需要的運(yùn)動(dòng)為傳動(dòng)裝置提供保護(hù)。

用于復(fù)雜制動(dòng)控制的“擴(kuò)展制動(dòng)控制”功能模塊,例如,用于電機(jī)抱閘和運(yùn)行抱閘:
當(dāng)使用反饋信號(hào)執(zhí)行制動(dòng)時(shí),制動(dòng)控制對(duì)抱閘的反饋信號(hào)觸點(diǎn)產(chǎn)生響應(yīng)。

寫防護(hù)

通過(guò)寫保護(hù)來(lái)防止意外更改設(shè)置參數(shù)(無(wú)密碼功能)。

通過(guò)專有保護(hù)

通過(guò)專有技術(shù)保護(hù)對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)加密,例如,保護(hù)組態(tài)專有技術(shù)并防止更改和復(fù)制(通過(guò)密碼功能)。

Web 服務(wù)器

集成的 Web 服務(wù)器通過(guò)其 Web 頁(yè)面提供有關(guān)傳動(dòng)裝置的信息。使用 Internet 瀏覽器通過(guò)不安全 (http) 或安全傳輸協(xié)議 (https) 訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。



電源單元保護(hù)

電源單元保護(hù)

說(shuō)明

輸出側(cè)接地故障監(jiān)控

輸出側(cè)接地故障是通過(guò)監(jiān)控三相電流來(lái)識(shí)別,故障時(shí)變頻器會(huì)停機(jī)。

輸出側(cè)短路保護(hù)

可檢測(cè)輸出側(cè)的短路(例如,變頻器輸出端子上、電機(jī)電纜中、電機(jī)接線盒內(nèi)),并關(guān)斷變頻器。

熱過(guò)載保護(hù)

在超出過(guò)熱閾值時(shí),首先發(fā)出一條警告消息。當(dāng)溫度進(jìn)一步上升,則會(huì)導(dǎo)致故障停機(jī),或者自動(dòng)調(diào)整脈沖頻率或輸出電流,以降低元件熱效應(yīng)。故障原因消除之后(如改善冷卻),就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)原始工作參數(shù)。



 

技術(shù)規(guī)范

重要的指令和標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下表。這些標(biāo)準(zhǔn)和指令都是 SINAMICS S120 內(nèi)置裝置柜的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(必須嚴(yán)格遵守)以實(shí)現(xiàn)在功能上和運(yùn)行時(shí)都安全的電磁兼容性配置。

歐盟導(dǎo)則

2014/35/EU

低壓設(shè)備指令:
由歐洲議會(huì)和理事會(huì)于 2014 年 2 月 26 日頒布的指令,用于協(xié)調(diào)有關(guān)在市場(chǎng)提供特定電壓范圍的電氣設(shè)備的各成員國(guó)法律(修正版)

2014/30/EU

EMC 指令:
由歐洲議會(huì)和理事會(huì)于 2014 年 2 月 26 日頒布的指令,用于協(xié)調(diào)有關(guān)電磁兼容性的各成員國(guó)法律(修正版)

2006/42/EC

機(jī)械指令:
歐洲議會(huì)和理事會(huì)于 2006 年 5 月 17 日頒布的有關(guān)機(jī)械設(shè)備的指令,用于修改指令 95/16/EC(修正版)

歐洲標(biāo)準(zhǔn)

EN ISO 3744

聲音 – 測(cè)定來(lái)自升壓測(cè)量的噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí) – 精度等級(jí) 2 的包絡(luò)面方法,用于反射平面上大致自由聲場(chǎng)

EN ISO 13849-1

機(jī)械安全 – 控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件產(chǎn)品 
第 1 部分:一般指南 (ISO 13849-1:2006)(取代 EN 9541)

EN 60146-1-1

半導(dǎo)體變流器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變流器 
第 1-1 部分:基本要求技術(shù)規(guī)范

EN 60204-1

機(jī)械設(shè)備安全性 – 機(jī)器的電氣設(shè)備 
第 1 部分:一般要求

EN 60529

由外殼提供的防護(hù)等級(jí)(IP 代碼)

EN 61508-1

電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 
第 1 部分:一般要求

EN 61800-2

可調(diào)速電力傳動(dòng)系統(tǒng),
第 2 部分:一般要求 – 低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

EN 61800-3

可調(diào)速電力傳動(dòng)系統(tǒng),
第 3 部分:電磁兼容性要求和測(cè)試方法

EN 61800-5-1

可調(diào)速電力傳動(dòng)系統(tǒng),
第 5 部分:安全要求 
第 1 部分:電氣和熱量要求

EN 61800-5-2

可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
第 5-2 部分:安全要求- 功能安全 (IEC 6180052:2007)

北美標(biāo)準(zhǔn)

UL 508A

工業(yè)控制面板

UL 508C

動(dòng)力轉(zhuǎn)換設(shè)備

UL 61800-5-1

可調(diào)速電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 第 5-1 部分:安全要求 – 電、熱和能量

CSA C22.2 No. 14

工業(yè)控制設(shè)備

許可證書

cULus, cURus

由 UL (Underwriters Laboratorieshttp://www.ul.com) 按照 UL 和 CSA 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試