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發(fā)布信息

安川機器人 AR1400 弧焊機器人
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品牌： YASKAWA
負載： 12kg
臂展： 1440mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù)： 596
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
安川機器人 AR1400 弧焊機器人

 

AR1440

  • 1級運行速度的高生產率
  • 中空結構，允許您選擇割炬電纜的內部和外部，根據(jù)您的工作和設備實現(xiàn)*佳配合。
  • 采用流線型臂，減少對外圍設備的干擾，有助于節(jié)省設備空間
名稱 MOTOMAN-AR1440
格式 YR-1-06VXH12-A01
結構 垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1 12公斤
*大范圍 1440毫米
重復定位精度* 2 ±0.06毫米
操作范圍 S軸（旋轉） -170°至+ 170°
L軸（下臂） -90°至+ 155°
U軸（上臂）* 3 -85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6
R軸（手腕旋轉） -200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
B軸（手腕擺動） -150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
T軸（手腕旋轉） -455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度 S軸（旋轉） 4.53 rad / s，260°/ s
L軸（下臂） 4.01 rad / s，230°/ s
U軸（上臂） 4.53 rad / s，260°/ s
R軸（手腕旋轉） 8.20 rad / s，470°/ s
B軸（手腕擺動） 8.20 rad / s，470°/ s
T軸（手腕旋轉） 12.2 rad / s，700°/ s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22.0 Nm
B軸（手腕擺動） 22.0 Nm
T軸（手腕旋轉） 9.8 Nm
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕旋轉） 0.17kg.m2
體重 150公斤
保護結構 主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
  • 避免接觸水，油，灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產生強磁場
供電能力* 4 1.5千伏安
安裝方法* 5 落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式
* 1
U臂上部負載根據(jù)手腕負載質量而變化。
* 2
符合JIS B 8432。
* 3
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 4
這取決于應用和操作模式。
* 5
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
* 6
與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。
* 7
在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。
（注）
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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