安川機(jī)器人 AR2010 弧焊機(jī)器人
AR2010
- 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
- 高速運(yùn)行可減少空氣切割時(shí)間
- 采用纖薄機(jī)身,可*大限度地減少干擾半徑,從而為設(shè)備的緊湊性做出貢獻(xiàn)
- 適用于小零件焊接
型號 |
MOTOMAN-AR2010 |
格式 |
YR-1-06VXH25-A11 |
結(jié)構(gòu) |
垂直鉸接式(6自由度) |
有效載荷* 1 |
12公斤 |
*大范圍 |
2010毫米 |
重復(fù)定位精度* 2 |
±0.08毫米 |
操作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°至+ 180° |
L軸(下臂) |
-105°至+ 155° |
U軸(上臂)* 3 |
-86°至+ 160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200°至+ 200°( - 150°至+ 150°)* 6 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150°至+ 150°(-135°至+ 90°)* 6 * 7 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-455°至+ 455°( - 210°至+ 210°)* 6 |
*高速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
3.67 rad / s,210°/ s |
L軸(下臂) |
3.67 rad / s,210°/ s |
U軸(上臂) |
3.84 rad / s,220°/ s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.59 rad / s,435°/ s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
7.59 rad / s,435°/ s |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
12.2 rad / s,700°/ s |
允許的
時(shí)刻 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22 Nm |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22 Nm |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
9.8 Nm |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m 2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m 2 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m 2 |
體重 |
260公斤 |
保護(hù)程度 |
主體:IP54手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
濕度 |
相對濕度為20%至80%(無冷凝) |
振動(dòng)加速 |
4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 |
海拔 |
1000米或更少 |
否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 避免接觸水,油,灰塵等。
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
|
供電能力* 4 |
2.0千伏安 |
安裝方法* 5 |
落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式 |
- * 1
- U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
- * 4
- 這取決于應(yīng)用和操作模式。
- * 5
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
- * 6
- 與MOTOPAC一起使用時(shí)的操作范圍是()中的值。
- * 7
- 在天花板安裝中使用MOTOPAC時(shí),切換操作范圍的正/負(fù)。
- (注)
- 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
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