MPX2600

• 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
• 將龍頭放置在不同的位置以獲得用于out裝的*佳形狀
• 有效載荷為15千克，可以安裝多個槍和大鈴鐺。
• 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域，可以將機(jī)器人放置在靠近待涂物體的位置

型號		MOTOMAN-MPX2600
格式		YR-MPX2600- * 00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	手腕（T軸）	15公斤
	臂（U軸）	20公斤
*大范圍		2000毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°至+ 150°（壁掛式：-90°至+ 90°）
	L軸（下臂）	-65°至+ 130°
	U軸（上臂）	-65°至+ 150°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720°至+ 720°
	B軸（手腕擺動）	-720°至+ 720°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720°至+ 720°
*高速度		2米/秒
每個軸的*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad / s，120°/ s
	L軸（下臂）	2.09 rad / s，120°/ s
	U軸（上臂）	2.18 rad / s，125°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28 rad / s，360°/ s
	B軸（手腕擺動）	6.28 rad / s，360°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.28 rad / s，360°/ s
手腕中空直徑		Φ70毫米
允許的 時刻* 2	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2 Nm（9.5 kgfm）
	B軸（手腕擺動）	58.8牛頓米（6.0千克力量）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	19.6牛頓米（2.0千克力量）
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男3.75 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男2.225 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.20 kgm 2
體重		485公斤
安裝環(huán)境	溫度	0℃+ 40℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 3		TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國）
供電能力* 4		3.0千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

重力單位顯示在括號中。

* 3

符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。

* 4

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中

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