該機器人特點：
超大型負載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
| 機器人型號 |
GP400 |
| 適用控制柜 |
YRC1000 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
400kg |
| 垂直伸長度 |
2898mm |
| 水平伸長度 |
2942mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.3mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-55° ~ +61° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-113° ~ +18° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-115° ~ +115° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
102°/s |
| L軸（下臂） |
97°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
97°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
80°/s |
| B軸（手腕擺動） |
80°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
172°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2989N.m |
| B軸（手腕擺動） |
2989N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1343N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
500kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
500kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
315kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
2840kg |
| 電源容量*3 |
7.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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[VIP第3年] 指數(shù):4
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