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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MPX1150 負(fù)載5KG 臂展727mm 安全防爆

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品牌: 安川YASKAWA
負(fù)載: 5kg
臂展: 727mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù): 648
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機(jī)器人MPX1150 負(fù)載5KG 臂展727mm 6軸 噴涂專用型 安全防爆

安川機(jī)器人

MPX1150

  • 通過*小化機(jī)器人尺寸和干涉半徑實(shí)現(xiàn)高密度放置
  • 有效載荷為5千克,可以安裝多個(gè)槍和小鈴鐺。
  • 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域,可以將機(jī)器人放置在靠近待涂物體的位置。

型號 MOTOMAN-MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負(fù)載能力 手腕(T軸) 5公斤
臂(L / U軸) 總共1公斤
*大范圍 727毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.02毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°(壁掛式:-90°至+ 90°)
L軸(下臂) -80°至+ 120°
U軸(上臂/下臂相對角度) -70°至+ 90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190°至+ 190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135°至+ 135°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 1.5米/秒
每個(gè)軸的*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.10 rad / s,350°/ s
L軸(下臂) 6.10 rad / s,350°/ s
U軸(上臂) 6.98 rad / s,400°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.85 rad / s,450°/ s
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.85 rad / s,450°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.56 rad / s,720°/ s
允許* 2時(shí)刻 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12 Nm(1.22 kgfm)
B軸(手腕擺動(dòng)) 12 Nm(1.22 kgfm)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7 Nm(0.71 kgfm)
的慣性允許力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.3 kgm 2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.3 kgm 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.1 kgm 2
體重 57公斤
安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 40°C
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 3 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KCs(韓國)
供電能力* 4 1.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
重力單位顯示在括號中。
* 3
符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。
* 4
這取決于應(yīng)用和操作模式。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。