四代ABB 6軸小型工業(yè)機(jī)器人,3公斤實(shí)用載荷,580毫米臂長,IRB 120提供了一個(gè)輕量級(jí)、緊湊、靈活的解決方案,具有優(yōu)越的控制和軌跡精度;在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生高產(chǎn)量,是一種低成本和可靠的解決方案,具有潔凈室保護(hù)ISO 5版本(100級(jí))。它的強(qiáng)大和緊湊的引擎,確保機(jī)器人啟用與快速加速,并可以提供精度和靈活性在任何應(yīng)用程序。它可以安裝在任何角度沒有任何限制。
配備*新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代機(jī)器人控制器。其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)TrueMove和QuickMove是機(jī)器人在精度、速度、循環(huán)時(shí)間、可編程性和與外部設(shè)備同步等方面表現(xiàn)的關(guān)鍵。
基于先進(jìn)的動(dòng)態(tài)建模技術(shù),IRC5優(yōu)化了機(jī)器人的性能,使其具有*短的物理周期時(shí)間(QuickMove)和**的路徑精度(TrueMove)。與速度無關(guān)的路徑一起,可預(yù)測(cè)的高性能行為自動(dòng)交付,無需程序員進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
快速編程語言是簡單、靈活和強(qiáng)大的完美結(jié)合。RAPID是一種真正無限的語言,擁有許多高級(jí)特性和對(duì)許多過程應(yīng)用程序的強(qiáng)大支持。
溝通IRC5支持*先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線的I/O,是一個(gè)良好的節(jié)點(diǎn)在任何工廠網(wǎng)絡(luò)。傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤訪問和套接字消息傳遞是許多強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能的示例。