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6軸垂直多關節(jié)
負載:10Kg
動態(tài)范圍:2729mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過配置小型控制柜,節(jié)省了空間。
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)