IRB 1600-6/1.2
軸數(shù):6
荷重:6kg
工作范圍:1200mm
重復(fù)定位精度:0.02mm
版本:通用版、鑄造版
防護等級標配:IP54
防護等級選配:IP67配套鑄造專家II代
安裝方式:落地、壁掛、斜置、倒置、支架
本體重量:250kg
主要應(yīng)用:裝配、清潔/噴霧、取件、上下料、物料搬運、包裝
能耗:0.58KW
理想的IRB 1600機器人用于要求24小時工作周期,其特點是縮短周期時間,優(yōu)化速度或精度。憑借QuickMove技術(shù)和TrueMove,由于其可靠性,非常適合裝配,電弧焊接,材料處理,機器護理,材料去除,清潔,噴涂,分配和包裝等困難環(huán)境和應(yīng)用。
配備*新的IRC5控制器。IRC5是ABB的第五代機器人控制器。其運動控制技術(shù)TrueMove和QuickMove是機器人在精度、速度、循環(huán)時間、可編程性和與外部設(shè)備同步等方面表現(xiàn)的關(guān)鍵。
基于先進的動態(tài)建模技術(shù),IRC5優(yōu)化了機器人的性能,使其具有*短的物理周期時間(QuickMove)和**的路徑精度(TrueMove)。與速度無關(guān)的路徑一起,可預(yù)測的高性能行為自動交付,無需程序員進行調(diào)優(yōu)。
快速編程語言簡單、靈活、強大的完美結(jié)合。RAPID是一種真正無限的語言,擁有許多高級特性和對許多過程應(yīng)用程序的強大支持。
溝通IRC5支持*先進的現(xiàn)場總線的I/O,是一個良好的節(jié)點在任何工廠網(wǎng)絡(luò)。傳感器接口、遠程磁盤訪問和套接字消息傳遞是許多強大的網(wǎng)絡(luò)功能的示例。