安川機器人|MHJ|6軸垂直多關(guān)節(jié)
小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人
一、產(chǎn)品圖片展示
二、產(chǎn)品特點
負(fù)載：1Kg
動態(tài)范圍：545mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
三、產(chǎn)品基本參數(shù)
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：只限搬運用途。
5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
6：MH6F的時候是1.0kVA。
7：HP20F的時候是1.5kVA。
8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
四、工作范圍
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