安川機(jī)器人MH3BM
對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人!
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動作范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)
小型、輕巧型中高級別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)高級別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì):通過特殊噴涂和表面處理,滿足過氧化氫消毒清洗要求;高標(biāo)準(zhǔn)密封處理,機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級,機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級,防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置,機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。
機(jī)器人型號 |
MH3BM |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置 |
F,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
3kg |
垂直伸長度 |
804mm |
水平伸長度 |
532mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-85° ~ +90° |
U軸(上臂) |
-105° ~ +260° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
B軸(手腕擺動) |
-120° ~ +120° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
310°/s |
*大速度 |
L軸(下臂) |
150°/s |
U軸(上臂) |
190°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
300°/s |
B軸(手腕擺動) |
300°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
420°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
5.39N.m |
B軸(手腕擺動) |
5.39N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.94N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.10kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
27kg |
電源容量*3 |
0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
了解更多,請點(diǎn)擊關(guān)注:安川機(jī)器人