那智機(jī)器人 SRA133H-01
提高舾裝電纜、軟管的可靠性
■ 使電纜活動(dòng)穩(wěn)定,避免與周邊裝置的干擾傷害,從而提高可靠性
縮短啟動(dòng)時(shí)間
■ 電纜與周邊裝置沒有干擾,大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間
擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍
■ 與傳統(tǒng)A-Trac相比,J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°, J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°(210kg可搬運(yùn)級(jí)別), 直線動(dòng)作量提升20%
提高連接性
■ 與傳統(tǒng)A-Trac相比,手腕干擾范圍減少27%,可靠近狹小場所
高速性
■ 中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作
技術(shù)規(guī)格參數(shù)
型號(hào) SRA133H-01
負(fù)載 133kg
關(guān)節(jié)數(shù) 6
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
本體質(zhì)量 1040kg