臂長
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
*大: 6 Kg
額定: 3 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
*大運動速度(毫米/秒)
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩(*大/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護
防護等級: IP54, IP65
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