安川機(jī)器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900

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品牌：	機(jī)器人
適合工藝：	適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)
本體質(zhì)量：	1030kg
軸數(shù)：	6軸垂直多關(guān)節(jié)
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-02-25 22:37
瀏覽次數(shù)：	400

店鋪基本資料信息

噴涂機(jī)器人集成應(yīng)用
[VIP第7年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900

產(chǎn)品圖片

不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：20Kg

動態(tài)范圍：2900mm

控制柜：NX100

用途：搬運(yùn)、噴涂

適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；

手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)完美的噴涂控制

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)器人型號		EPX2900
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		20kg
垂直伸長度		4410mm
水平伸長度		2900mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-50° ~ +110°
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	155°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	72.0N.m
	B軸（手腕擺動）	51.5N.m
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.2kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		1030kg
電源容量*3		5.0kVA

機(jī)器人工作尺寸和本體規(guī)格
安川機(jī)器人EPX2900尺寸圖片

注釋
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°

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