垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX3500
- 可以全方位安裝的大型噴漆機(jī)器人，非常適合汽車噴漆生產(chǎn)線。
- 通過(guò)使用兩種類型的操縱器對(duì)稱轉(zhuǎn)換教學(xué)數(shù)據(jù)，縮短了啟動(dòng)時(shí)間
- 控制器DX200提供小型化和增強(qiáng)的繪畫功能
- 有效載荷
- 15公斤
- *大范圍
- 2700毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。
適用控制器：DX200（涂裝機(jī)器人）
| 名稱 |
摩托羅拉MPX3500 |
| 格式 |
YR-MPX3500- * 0 *
（標(biāo)準(zhǔn)） |
YR-MPX3500- * 1 *
（選件） |
| 結(jié)構(gòu)形式 |
垂直鉸接型（6個(gè)自由度） |
| 有效載荷 |
手腕（T軸） |
15公斤 |
| 手臂（U軸） |
25公斤* 3 |
| *大范圍 |
2700毫米 |
| 重復(fù)定位精度* 1 |
±0.15毫米 |
| 工作范圍 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
-150°至+ 150° |
| L軸（下臂） |
-65°至+ 140° |
| U軸（上臂） |
-65°至+ 90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720°至+ 720° |
| B軸（上下腕） |
-720°至+ 720° |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720°至+ 720° |
| *高速度 |
2 m /秒 |
| 每個(gè)軸的*大速度 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
1.75弧度/秒，100°/秒 |
| L軸（下臂） |
1.75弧度/秒，100°/秒 |
| U軸（上臂） |
1.92弧度/秒，110°/秒 |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
5.24弧度/秒，300°/秒 |
| B軸（上下腕） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
容許
力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
93.2 Nm（9.5千克力） |
| B軸（上下腕） |
58.8牛米（6.0千克力米） |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
19.6牛米（2.0千克力米） |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男3.75 2 |
| B軸（上下腕） |
公斤·男2.225 2 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.20 2 |
| 體重 |
590公斤 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0℃+ 45℃ |
| 濕度 |
相對(duì)濕度20％至80％（無(wú)凝結(jié)） |
| 振動(dòng)加速度 |
4.9 m / s 2（0.5 G）以下 |
| 防爆認(rèn)證 |
TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國(guó)） |
| 功率∗ 2 |
3.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
- * 3
- 安裝重量因手腕和手臂的安裝相關(guān)重量而異。
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