愛普生機器人 RC700-A 控制器概述
愛普生RC+具有行業(yè)易使用性（新版本7.0）
控制愛普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2機器人
高性能，開放式結(jié)構(gòu)，基于PC
提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構(gòu)的高性能控制器中，愛普生RC700-A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC700-A控制器不僅能連接到PC，而且還擁有實時引擎功率，可運行32個任務(wù)和SPEL+語言，而不需連接PC。另外，它采用了具有業(yè)界易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境，高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控制器，可節(jié)省時間和金錢。RC700-A能夠控制多至8個軸，提供卓越的PowerDrive伺服控制，確保運動超級平穩(wěn)、加/減速時間快且循環(huán)時間短。RC700-A適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使客戶能夠添加第三方軟件和硬件，從而構(gòu)建系統(tǒng)，滿足需求。
RC700-A的標準配置包括行業(yè)的愛普生RC+控制軟件（新版本7.0）和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界易用性，愛普生 RC+ 向?qū)АⅫc擊設(shè)置、Jog&Teach窗口、集成調(diào)試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外，愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導(dǎo)、.NET 支持、GUI 構(gòu)建器、設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線等選件于一身，可實現(xiàn)高性能和易用性。
RC700-A能夠控制核心控制器的6個軸，也可以通過外部驅(qū)動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內(nèi)進行單一來源開發(fā)時，1臺RC700-A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控制器。
愛普生機器人產(chǎn)品特性與優(yōu)勢
基本硬件規(guī)格
機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現(xiàn)高性能
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面
機器人控制
關(guān)節(jié)控制：同時控制6個關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續(xù)路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）
示教方法
遠程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入
數(shù)字I/O
標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）
通信接口
以太網(wǎng)端口：1個內(nèi)置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）
尺寸
控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動單元（額外的機器人控制選件）即將上市
重量
控制單元：11Kg（4軸配置）
電源及功耗
電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
極限功耗：2.5kw（取決于機械手型號）
環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標準：RoHS
安全標準及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅(qū)動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風(fēng)扇異常檢測
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基本軟件規(guī)格
操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務(wù)：可同時處理48個任務(wù)（16個后臺任務(wù)）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境，包括：
- 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對話
- 點擊配置向?qū)?/li>
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言
強大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言，特點包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機器人
N系列6軸（N2）
C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）
選件
可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導(dǎo)：業(yè)界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2、TP3
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愛普生 RC700-A 控制器手冊_r3（中文版可點擊查看）
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