BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE GC-300
用于機(jī)器人點(diǎn)焊工藝中材料裝卸焊接以及內(nèi)置變壓器點(diǎn)焊槍的自動(dòng)更換設(shè)的設(shè)備。通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側(cè)供電、冷卻水及氣壓、電氣信號(hào)的各組件,可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍,進(jìn)行高效率的焊槍或操作把柄的更換,在縮短更換時(shí)間、靈活設(shè)定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。與此同時(shí),也可用于機(jī)器人端拾器以及夾具等的自動(dòng)更換。
主盤添附品
絕緣板×1
絕緣銷×2
絕緣墊圈×6
絕緣套×6
內(nèi)六角法蘭螺栓
(M10×30)×6
定位用階段平行銷×1
平墊圈×6
GC-300主要規(guī)格
配線配管由同一方向引出
為方便與點(diǎn)焊機(jī)器人的連接,將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的一次給電模塊
一次給電模塊的結(jié)合部采用了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與自我清潔機(jī)構(gòu)(PC3B、PC3C)。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型,并鍍有聚四氟乙烯,從而消解液體滴留。
機(jī)械式故障保險(xiǎn)裝置
本公司拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu),使裝配氣壓停止供給的情況下,主盤與工具盤也不會(huì)分離。
主要規(guī)格
本體 |
可搬運(yùn)重量(額定負(fù)荷) |
2,940N(300kg) |
位置再現(xiàn)精度 |
±0.025mm |
動(dòng)態(tài)允許
力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
5,292Nm(540kgfm) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
4,704Nm(480kgfm) |
鎖緊力(氣壓0.49MPa時(shí)) ※1 |
31,360N(3,200kgf) |
材質(zhì) |
機(jī)架 |
鋁合金 |
分合機(jī)構(gòu)部 |
不銹鋼 |
外形尺寸(特別規(guī)格人選件,鎖緊時(shí)) |
W355×D265×H165mm |
產(chǎn)品重量
(本體部分) ※2 |
主盤 |
18.5kg |
工具盤 |
9.5kg |
分合機(jī)構(gòu) |
鋼球定位方式 |
著脫作動(dòng)空気圧 |
0.390.68MPa(47kgf/cm2) |
分合動(dòng)作氣壓 |
050℃、3590%(不結(jié)露) |
分合確認(rèn)傳感器 |
裝夾動(dòng)作確認(rèn) |
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
卸取動(dòng)作確認(rèn) |
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
近接傳感器 |
確認(rèn)工具工位 |
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)(直流2線式) |
組件 |
電氣信號(hào)組件
(伺服組件) |
型號(hào) |
電容•接點(diǎn)個(gè)數(shù) |
主盤側(cè)連接器 |
工具盤側(cè)連接器 |
ES10M(T) |
5A(220V)×10個(gè) |
D/MS3102A28-16P |
D/MS3102A28-16S |
ES28M(T) |
5A(220V)×28個(gè) ※3 |
D/MS3102A28-15P |
D/MS3102A28-15S |
SC04M(T) |
5A(220V)×28個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào) ※3 |
D/MS3102A28-15P |
D/MS3102A28-15S |
20A(500V)×4個(gè)伺服動(dòng)力 ※4 |
D/MS3102A20-4P |
D/MS3102A20-4S |
SC06M(T) |
5A(220V)×17個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào)
|
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
20A(500V)×5本
伺服動(dòng)力 ※5
13A(500V)×1本
伺服動(dòng)力 ※5 |
D/MS3102A20-17P |
D/MS3102A20-17S |
流體組件 |
型號(hào) |
冷卻水孔(主/工具側(cè)自密封) |
氣壓孔(主側(cè)自密封) |
FD24M(T) |
Rc3/8×2個(gè) |
Rc3/8×4個(gè) |
FD42M(T) |
Rc3/8×4個(gè) |
Rc3/8×2個(gè) |
FD40M(T) |
Rc3/8×4個(gè) |
- |
FD02M(T) |
- |
Rc3/8×2個(gè) |
FD04M(T) |
- |
Rc3/8×4個(gè) |
FD06M(T) |
- |
RC3/8×6個(gè) |
使用壓力范圍:0Max.0.68MPa (07kgf/cm2) |
一次側(cè)供電組件 |
型號(hào) |
容量•接點(diǎn)數(shù) |
主盤側(cè)連接器 |
工具盤側(cè)連接器 |
PC3BM(T) |
200A(使用率16%)600V連續(xù)80A×3個(gè)5A(220V)×3個(gè) ※6 |
D/MS3102A28-22P |
D/MS3102A28-22S |
PC3CM(T) |
200A(使用率25%)600V連續(xù)100A×3個(gè)5A(220V)×3個(gè) ※7 |
D/MS3102A36-3P |
DD/MS3102A36-3S |
PC3DM(T) |
200A(使用率42%)600V連續(xù)130A×3個(gè) |
D/MS3102A36-5P |
D/MS3102A36-5S |
PC3EM(T) |
200A(使用率42%)600V連續(xù)130A×3個(gè) |
シールコネクタ仕様 |
シールコネクタ仕様 |
點(diǎn)焊機(jī)器人安裝板 |
型號(hào) |
點(diǎn)焊機(jī)器人用法蘭 |
點(diǎn)焊機(jī)器人法蘭盤與安裝板之間絕緣 |
SA |
6-M10 PCD160用 |
絕緣板(線織酚醛樹脂) |
SB |
除上記以外需訂制 |
絕緣墊片(POM) |
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