防爆涂裝機器人
擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機器人。擁有第七軸，可實現(xiàn)更廣闊的動作范圍和高度自由的姿勢。
KJ314壁掛機器人-7軸概述：
負(fù)載手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離3,100 mm
| KJ314壁掛的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
| 手腕類型 |
3Rø70 1 |
| 自由度 (軸) |
7 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
手腕：15 手臂：25 |
| *大臂展 (mm)2 |
3,100 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±120 |
| 手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -65 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±410 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT7) |
±90 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.5 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
56.2 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
43.4 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
22.0 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
2.19 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1.31 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.33 |
| 重量 (kg) |
720 |
| 安裝方式 |
壁掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 所需電源 (kVA) |
5 |
| 防爆構(gòu)造 |
美國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 歐洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韓國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美國加拿大 |
E35 |
| 面向歐洲 |
E45 |
| 面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以內(nèi)置線纜。
2: 7軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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