亚洲中文字幕在线一区二区三区|精品在免费线中文字幕久久|成人精品一区二区三区电影免费|中文字幕av一区中文字幕

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX1150

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
手腕負(fù)載: 5kg
可達(dá)半徑: 727mm
結(jié)構(gòu)形式: 垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-05-16 17:37
瀏覽次數(shù): 327
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX1150

  • 通過*小化機(jī)器人尺寸和干擾半徑來實(shí)現(xiàn)高密度排列
  • 5 kg的有效載荷容量允許安裝多把槍
  • 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
5公斤
 
*大范圍
 
727毫米

*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。

適用控制器:DX200(涂裝機(jī)器人)


名稱 摩托羅拉MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
結(jié)構(gòu)形式 垂直鉸接型(6個(gè)自由度)
有效載荷 手腕(T軸) 5公斤
手臂(L / U軸) 總共1公斤
*大范圍 727毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.02毫米
工作范圍 S軸(轉(zhuǎn)) -170°至+ 170°(安裝在墻壁上時(shí):-90°至+ 90°)
L軸(下臂) -80°至+ 120°
U軸(上臂/下臂相對(duì)角度) -70°至+ 90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190°至+ 190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135°至+ 135°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 1.5 m /秒
每個(gè)軸的*大速度 S軸(轉(zhuǎn)) 6.10弧度/秒,350°/秒
L軸(下臂) 6.10弧度/秒,350°/秒
U軸(上臂) 6.98弧度/秒,400°/秒
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.85弧度/秒,450°/秒
B軸(手腕擺動(dòng)) 7.85弧度/秒,450°/秒
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.56弧度/秒,720°/秒
允許* 2力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12牛米(1.22千克力米)
B軸(手腕擺動(dòng)) 12牛米(1.22千克力米)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7牛米(0.71千克力)
的慣性允許力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.3 2
B軸(手腕擺動(dòng)) 公斤·男0.3 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.1 2
體重 57公斤
安裝環(huán)境 溫度范圍 0°C至+ 40°C
濕度 相對(duì)濕度20%至80%(無凝結(jié))
振動(dòng)加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國(guó))
功率∗ 4 1.0千伏安

 

* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力單位系統(tǒng)顯示在括號(hào)中。
* 3
符合表中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
* 4
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。