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發(fā)布信息

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX2600

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品牌: 安川
手腕負(fù)載: 15kg
可達(dá)半徑: 2000mm
結(jié)構(gòu)形式: 垂直鉸接型(6個自由度)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-17 10:11
瀏覽次數(shù): 337
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX2600

  • 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
  • 水龍頭分布在各個地方,以實現(xiàn)*佳的裝扮形狀
  • 15 kg的有效載荷允許安裝多把槍和大鈴鐺
  • 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域,實現(xiàn)機(jī)器人和工件的緊密排列
有效載荷
 
15公斤
 
*大范圍
 
2000毫米

*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。

適用控制器:DX200(涂裝機(jī)器人)


名稱 摩托羅拉MPX2600
格式 YR-MPX2600- * 00
結(jié)構(gòu)形式 垂直鉸接型(6個自由度)
有效載荷 手腕(T軸) 15公斤
手臂(U軸) 20公斤
*大范圍 2000毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.2毫米
工作范圍 S軸(轉(zhuǎn)) -150°至+ 150°(壁裝:-90°至+ 90°)
L軸(下臂) -65°至+ 130°
U軸(上臂) -65°至+ 150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720°至+ 720°
B軸(手腕擺動) -720°至+ 720°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720°至+ 720°
*高速度 2 m /秒
每個軸的*大速度 S軸(轉(zhuǎn)) 2.09弧度/秒,120°/秒
L軸(下臂) 2.09弧度/秒,120°/秒
U軸(上臂) 2.18弧度/秒,125°/秒
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28弧度/秒,360°/秒
B軸(手腕擺動) 6.28弧度/秒,360°/秒
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 6.28弧度/秒,360°/秒
手腕空心直徑 Φ70毫米
允許
力矩* 2
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 93.2 Nm(9.5千克力)
B軸(手腕擺動) 58.8牛米(6.0千克力米)
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 19.6牛米(2.0千克力米)
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男3.75 2
B軸(手腕擺動) 公斤·男2.225 2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男0.20 2
體重 485公斤
安裝環(huán)境 溫度范圍 0℃+ 40℃
濕度 相對濕度20%至80%(無凝結(jié))
振動加速度 4.9 m / s 2(0.5 G)以下
防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3 TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國)
功率∗ 4 3.0千伏安
* 1
符合JIS B8432。
* 2
重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
* 3
符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
* 4
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。