垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX2600
- 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
- 水龍頭分布在各個地方,以實現(xiàn)*佳的裝扮形狀
- 15 kg的有效載荷允許安裝多把槍和大鈴鐺
- 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域,實現(xiàn)機(jī)器人和工件的緊密排列
- 有效載荷
- 15公斤
- *大范圍
- 2000毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。
適用控制器:DX200(涂裝機(jī)器人)
名稱 |
摩托羅拉MPX2600 |
格式 |
YR-MPX2600- * 00 |
結(jié)構(gòu)形式 |
垂直鉸接型(6個自由度) |
有效載荷 |
手腕(T軸) |
15公斤 |
手臂(U軸) |
20公斤 |
*大范圍 |
2000毫米 |
重復(fù)定位精度* 1 |
±0.2毫米 |
工作范圍 |
S軸(轉(zhuǎn)) |
-150°至+ 150°(壁裝:-90°至+ 90°) |
L軸(下臂) |
-65°至+ 130° |
U軸(上臂) |
-65°至+ 150° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720°至+ 720° |
B軸(手腕擺動) |
-720°至+ 720° |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720°至+ 720° |
*高速度 |
2 m /秒 |
每個軸的*大速度 |
S軸(轉(zhuǎn)) |
2.09弧度/秒,120°/秒 |
L軸(下臂) |
2.09弧度/秒,120°/秒 |
U軸(上臂) |
2.18弧度/秒,125°/秒 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
6.28弧度/秒,360°/秒 |
B軸(手腕擺動) |
6.28弧度/秒,360°/秒 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
6.28弧度/秒,360°/秒 |
手腕空心直徑 |
Φ70毫米 |
允許
力矩* 2 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
93.2 Nm(9.5千克力) |
B軸(手腕擺動) |
58.8牛米(6.0千克力米) |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
19.6牛米(2.0千克力米) |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
公斤·男3.75 2 |
B軸(手腕擺動) |
公斤·男2.225 2 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
公斤·男0.20 2 |
體重 |
485公斤 |
安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0℃+ 40℃ |
濕度 |
相對濕度20%至80%(無凝結(jié)) |
振動加速度 |
4.9 m / s 2(0.5 G)以下 |
防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3 |
TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國) |
功率∗ 4 |
3.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
- * 3
- 符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
- * 4
- 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。