垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L

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品牌：	安川
手腕負(fù)載：	45kg
可達(dá)半徑：	2850mm
結(jié)構(gòu)形式：	垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-17 10:11
瀏覽次數(shù)：	324

店鋪基本資料信息

安川噴涂機(jī)器人品牌代理商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人申采鑫(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件1466087484@qq.com
電話13127732113
手機(jī)13127732113
地址上海市寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園寶聯(lián)一路88號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MHP45L

防爆處理機(jī)器人，可在涂裝線中轉(zhuǎn)移工件
利用寬廣的工作范圍來傳輸大型工件，
并避免與其他噴涂機(jī)器人和外圍設(shè)備發(fā)生干擾

有效載荷: 45公斤
*大范圍: 2850毫米

適用控制器: DX200（用于噴漆機(jī)器人）

名稱		摩托羅拉-MHP45L
格式		YR-MHP045L- * 00
結(jié)構(gòu)形式		垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
有效載荷		45公斤
*大范圍		2850毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.07毫米
工作范圍	S軸（轉(zhuǎn)）	-150°至+ 150°
	L軸（下臂）	-65°至+ 140°
	U軸（上臂/下臂相對(duì)角度）	-65°至+ 180°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°至+ 125°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度		1.6 m /秒
每個(gè)軸的*大速度	S軸（轉(zhuǎn)）	1.7弧度/秒，100°/秒
	L軸（下臂）	1.7弧度/秒，100°/秒
	U軸（上臂）	1.9弧度/秒，110°/秒
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.9弧度/秒，110°/秒
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.5弧度/秒，90°/秒
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.9弧度/秒，110°/秒
允許力矩* 2	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	252.8 Nm（25.8 kgfm）
	B軸（手腕擺動(dòng)）	252.8 Nm（25.8 kgfm）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	117.6海里（（12.0千克力）
的慣性允許力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男13.9 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男13.9 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男3.2 2
體重		650公斤
安裝環(huán)境	溫度范圍	0℃+ 40℃
	濕度	相對(duì)濕度20％至80％（無凝結(jié)）
	振動(dòng)加速度	4.9 m / s 2（0.5 G）以下
防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3		TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國）， NEPSI（中國），工研院（臺(tái)灣）
功率∗ 4		3.0千伏安

* 1：: 符合JIS B 8432。
* 2：: 重力單位系統(tǒng)顯示在括號(hào)中。
※3：: 符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
* 4：: 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。