KUKA.SafeOperation 的工作原理

KUKA.SafeOperation 結(jié)合了與安全相關(guān)的*新軟件和硬件組件。您可以用來(lái)規(guī)定工作和防護(hù)區(qū)域，并同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行監(jiān)控。

這樣您就可以不用使用工作區(qū)域的機(jī)械監(jiān)控裝置了。此外，您還縮短了周期時(shí)間。

KUKA.SafeOperation 通過(guò)人機(jī)合作（MRK）為安全和有效的合作提供支持.例如，通過(guò)安全運(yùn)行停止可以在手動(dòng)放入工位中手動(dòng)上料時(shí)縮短工人的距離。

帶 KUKA.SafeOperation 的監(jiān)控空間

重點(diǎn)是安全。為了安全減少理論工作空間，該軟件提供多達(dá) 16 個(gè)監(jiān)控空間和一個(gè)固定的單元區(qū)域——這些監(jiān)控空間的定義決定了機(jī)器人的動(dòng)作。

各個(gè)區(qū)域都可以單獨(dú)規(guī)定。請(qǐng)?jiān)诘芽�爾定義或軸相關(guān)定義之間選擇。對(duì)此應(yīng)在這些空間類型之間進(jìn)行區(qū)分：

工作空間

保護(hù)空間

信號(hào)保護(hù)空間（不停）

信號(hào)工作空間（不停）

單元區(qū)域（不可開(kāi)關(guān)）

請(qǐng)使用經(jīng)過(guò)安全評(píng)估的軟件功能：

通過(guò)密碼或 USB 密鑰授權(quán)進(jìn)行安全配置

監(jiān)控多達(dá) 16 個(gè)可配置的空間和固定單元區(qū)域

監(jiān)控軸速和軸加速

監(jiān)控笛卡爾速度

通過(guò)輸入端動(dòng)態(tài)激活監(jiān)控

通過(guò)多達(dá) 16 個(gè)輸出端來(lái)實(shí)現(xiàn)空間的可靠報(bào)告功能

注意多達(dá) 16 個(gè)機(jī)器人工具

單軸和軸組的安全運(yùn)行停止

自動(dòng)化零點(diǎn)標(biāo)定和制動(dòng)測(cè)試

這些功能由以太網(wǎng)安全接口（ProfiSafe、CIP-Safety、FSoE）支持。此外，KUKA 為不夠多的配置提供分離式安全接口 X11/X13 Safe Operation。

KUKA.SafeOperation 軟件用在不同的應(yīng)用中，例如用于干冰噴射或粘貼。

單元區(qū)域的軟件監(jiān)控

單元區(qū)域定義了單元內(nèi)安全護(hù)欄的位置：

單元區(qū)域可以被配置為三至十個(gè)角的凸多邊形。

已配置的單元面持續(xù)受到可靠監(jiān)控。

只限用六個(gè)用戶自定義的球體可以做出機(jī)器人緊固法蘭上工具的模型。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些球體跟著一起運(yùn)動(dòng)。

這些球體模型在單元區(qū)域邊界處受到監(jiān)控，并且只在該單元區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

某個(gè)球體碰到單元區(qū)域的邊界時(shí)，機(jī)器人安全停止。

用 KUKA.SafeOperation 軟件通過(guò)已配置的工作或防護(hù)區(qū)域減少機(jī)器人的理論工作空間。

用戶獲得的好處：您減少設(shè)備的占地面積。防護(hù)設(shè)施限定在已經(jīng)減少的實(shí)際區(qū)域上。

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