KUKA.SystemSoftware(簡稱 KSS)是整個機器人控制系統(tǒng)的核心部分。該軟件配備了機器人系統(tǒng)運行所需的全部基本功能。通過 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作軟件。
一. KUKA.SystemSoftware 的工作原理
KUKA.SystemSoftware 包含例如軌跡規(guī)劃或輸入/輸出管理等基本功能。此外,KUKA.SystemSoftware 中還集成了擴展功能。這些功能可為您在機器人編程方面提供各種可能性。
使用優(yōu)勢:通過 KUKA smartPAD 進行簡單操作,即可立即檢查編程結(jié)果。您可以直接針對機器人和工件輕松地調(diào)用所有的功能和編程步驟。
KUKA.SystemSoftware 使用方便的結(jié)構(gòu)基于 Windows,十分易于操作。此外還可通過可兼容的接口隨時對其功能進行擴展。由此您可以安裝包含應用程序?qū)S弥噶詈团渲玫母郊榆浖,以此根?jù)您的需要擴展和調(diào)整系統(tǒng)。
二. 基本功能概覽
①可以在不同的技術等級中編程:從通過行指令進行的簡單編程到 KRL(KUKA 機器人語言)中的專家編程
②針對不同現(xiàn)場總線(Profibus、Profinet、Ethernet-IP、EtherCAT、ProfiSAFE、CIP-Safety、FSoE)的現(xiàn)場總線配置和輸入/輸出映射
③多種語言:KUKA.SystemSoftware 的界面可提供多達 26 種語言
④附加驅(qū)動裝置的靈活配置和/或客戶運動系統(tǒng):異步的、可無限轉(zhuǎn)動的或者力控式附加軸與主-輔機器人驅(qū)動裝置的聯(lián)合運行
⑤借助 KUKA 的基于映像的備份解決方案。還原多達八個平行循環(huán)的機器人解釋器,能夠根據(jù)客戶需要針對時間上不緊急的控制任務進行編程。KSS8.3 以上版本借助 KUKA.MultiSubmitInterpreter 作為可選項、KSS 8.5 以上版本作為標準功能提供。
⑥通過內(nèi)置的備份管理器進行的可觸發(fā)服務器且基于項目的系統(tǒng)配置備份
三. 可選功能
①協(xié)作機器人,借助 KUKA.RoboTeam 可實現(xiàn)在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配
②通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信
③通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信
④通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng),以防惡意軟件
⑤機器人的擴展監(jiān)控和設備安全保障可根據(jù)實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來實現(xiàn)
⑥通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識保護
⑦用戶管理的擴展模式,用于使用 U 盤作為加密媒介或借助 KUKA.Userkey 連接外部系統(tǒng),例如 Euchner-Keys
⑧內(nèi)置的決定性 Soft-PLC,用于基本功能擴展,具備通過 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統(tǒng)和現(xiàn)有系統(tǒng)的所有優(yōu)勢
⑨自行定義程序模塊。KUKA 集成商可針對具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術擴展可用的 KUKA 行指令庫。
四. KUKA.SystemSoftware 的工程設計功能
①控制系統(tǒng)的規(guī)劃和配置,關于使用 KUKA.WorkVisual 創(chuàng)建的基于數(shù)據(jù)庫和編目的項目
②KUKA.WorkVisual 中連接 KUKA.Multiprog 的內(nèi)置接口 – KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程設計環(huán)境。
③借助 KUKA.LoadDataDetermination 確定實際工具加裝件的負載數(shù)據(jù)
④借助 KUKA.Sim 模擬整個機器人工作單元
⑤通過 KUKA.OfficeLite 可使用虛擬機器人控制系統(tǒng)
⑥借助 KUKA.OptionPackageEditor 創(chuàng)建客戶專用的單獨的軟件包
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