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發(fā)布信息

MH12|高速性能,實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜

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品牌: 安川機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:50
瀏覽次數(shù): 367
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

MH12

同級別*高速性能,實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。

6軸垂直多關節(jié)
負載:12Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
適合短距離作業(yè)

 

機器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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