安川噴涂機器人 MH12 同級別高速性能：
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載: 12Kg
動態(tài)范圍: 1440mm
控制柜: DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
*1: F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時， S軸的動作會有限制，請注意。)
*2: JIS B 8432為基準。
*3:因用途，動作模式而異。
*4:但是，在+5°~+ 10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65*，+60° ~ +260*的限制。
*5:但是，在-145°~-20°， +215°~ +260*的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有195°~+ 15°的限制。
*6: -40°~+180° (S軸:-90°~+90°)
-40°~+120° (S軸:+90°~+120°)
-40°~+120° (S軸:-90°~-90°)
可搬質(zhì)量12kg級別 中*快速度
可搬質(zhì)量為12kg的新型多功能通用型機器人。
實現(xiàn)同級別*高速，提升生產(chǎn)力。
中空手臂構(gòu)造可內(nèi)藏纜線
采用中空式上臂(U臂)可將纜線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉而導(dǎo)致的動作限制。機器人示教更容易，減少因干涉而導(dǎo)致的纜線斷裂的故障排查，更易維護。
采用流線型手臂構(gòu)造
在新型弧焊機器人上使用的流線型手臂同樣適用于多功能通用型機器人。降低與治具或工件的干涉區(qū)域。在搭載大型旋轉(zhuǎn)工件時發(fā)揮的效果尤為明顯。
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