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店鋪基本資料信息
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在汽車行業(yè)里的白車身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
| 無絕緣時 | （IN１２５／IN１６０）…平行銷（φ12×20）×1個內六角螺絲（M12×90）×6個彈簧墊圈（12）×6個樹脂套（內徑φ12．5）×6個 |
| 需絕緣時 | （IS）…絕緣定位銷（φ12×25）×2個內六角螺絲（M12×95）×6個平墊圈（12 小圓型）×6個彈簧墊圈（12）×6個絕緣墊圈（12）×6個絕緣套（內徑φ12．5）×6個絕緣板×１個 |
| 本體 | |||
|---|---|---|---|
| 可搬運重量（額向定負荷） | 6,860N(700kg) | ||
| 位置再現精度 | ±0.025mm | ||
| 動態(tài)允許力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 7,840 Nm(800kgfm) | |
| 扭轉方向(Tz) | 5,880 Nm(600kgfm) | ||
| 鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1 | 63,239N(6,453kgf) | ||
| 材質 | 機架 | 鋁合金 | |
| 拆裝機構部分 | 不銹鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時) | φ350×H160mm | ||
| 產品重量(本體部) | 主盤 | 約25kg | |
| 工具盤 | 約15kg | ||
| 電氣信號接點 (內置于本體) |
主盤連接器 | 5A×20本 ※2 | D/MS3102A24-28P |
| 工具盤連接器 | D/MS3102A24-28S | ||
| 拆裝機構 | 鋼球鎖緊方式 | ||
| 拆裝動作氣壓 | 0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2) | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0～50℃、35～90% (不結露) | ||
| 拆卸確認傳感器 | 裝夾動作確認 | 內置1個接近開關 | |
| 卸取動作確認 | 內置1個接近開關 | ||
| 接近傳感器 | 工具在位確認：內置兩個接近開關（直流2線式） | ||
| 防脫落電磁閥 | 即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規(guī)定位置以外也不會切斷工具盤的機械安全機構 | ||
| A側B側模塊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 伺服模塊 | A側B側模塊 | 容量接點數 | 主盤連接器 | 工具盤連接器 | |
| SEAM（T） SEBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※４ | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※５ | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
| SEYAM（T） SEYBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※8 | D/MS3102A20-15P | D/MS3102A20-15S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
| SEPAM（T） SEPBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※4 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
| 信號5A(220V)×37本 ※9 | D/MS3102A28-21P | D/MS3102A28-21S | |||
| 流體模塊 ※3 | FL4AM/FL4BM | 4接口 | 主盤側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 | |
| FL4AT/FL4BT | 工具盤側 | ||||
| FP4AT/FP4BT | 工具盤側 | Rc3/8×4根（自封無）氣壓專用 | |||
| QL4AM/QL4BM | 主盤側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 | |||
| QL4AT/QL4BT | 工具盤側 | ||||
| QP4AT/QP4BT | 工具盤側 | Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 | |||
| FL6AM/FL6BM | 6接口 | 主盤側 | Rc3/8×6本（セルフシール付） 冷卻水空気圧兼用 |
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| FL6AT/FL6BT | 工具盤側 | ||||
| FP6AT/FP6BT | 工具盤側 | Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用 | |||
| QL6AM/QL6BM | 主盤側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 | |||
| QL6AT/QL6BT | 工具盤側 | ||||
| QP6AT/QP6BT | 工具盤側 | Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 | |||
| 氣壓孔接口 | P38AM（T） | 4接口 | Rc3/8×4根（自封無） | ||
| 電氣信號 模塊 |
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| JXAM(T)＊ JXBM(T)＊ |
5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
| RXAT＊ RXBT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※12 | ----------------------- | ハンダ端子 | ||
| MWXAM(T) MWXBM(T) |
13A×10根 防塵防水規(guī)格 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
| BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊 15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊 15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| 地線連接器 | E52AM(T)* E51BM(T)* |
500A×1根（使用率50％） | |||
| 空白模塊 | GLAM(T) GLBM(T) |
A、B側用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊） |
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| 模塊蓋子 | LCAM(T) LCBM(T) |
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） | |||
| CD側模塊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 一次給電模塊 | 型番 | 容量接點數 | 主盤連接器 | 工具盤連接器 | |
| WPCM(T) WPDM（T） |
200A（使用率25％）600V 連續(xù)100A（600V)×3根 ※7 伺服信號：5A（200V）×3根 |
D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||
| D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||||
| WSCM(T) WSDM（T） |
シールコネクタ ABS-3632 | ||||
| 氣壓孔接口 | P18CM(T)＊ P18DM（T)＊ |
4接口 | Rc1/8×4根（自封無） | ||
| P3WCM(T)＊ P3WDM（T）＊ |
2接口 | Rc3/8×2根（自封無） | |||
| 電氣信號 模塊 |
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| JCM（T）＊ JDM（T）＊ |
5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
| RCT/RDT＊ | 5A×16根（不帶連接器） ※129 | -------------------------- | 焊錫端子 | ||
| MCM(T)＊ MDM(T)＊ |
13A×10MCM(T)＊ | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
| MWCM(T) MWDM(T) |
13A×10根 防塵防滴式樣 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
| BNCM（BDCT）＊ BNDM（BDDT）＊ |
非接觸電氣信號15根 NPN輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| BPCM（BDCT)＊ BPDM（BDDT)＊ |
非接觸電氣信號15根 PNP輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| 地線連接器 | E51CM(T)* E51DM（T)* |
500A×1根（使用率50％） | |||
| 空白模塊 | GSCM(T) GSDM（T） |
C側用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊） |
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| 模塊蓋子 | SCCM(T) SCDM（T） |
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） | |||
| 其他 | ||
|---|---|---|
| 電磁閥 | VE VN |
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時，在所定位置以外工具盤無法分離的安全機構 VE：搭載電磁閥 VN：無電磁閥 |
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