庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 5-2 arc HW
此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷， 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件，也可用于可無限轉(zhuǎn)動的保護(hù)氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對整套軟管的保護(hù)，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
額定負(fù)載（KG）: 5 附加負(fù)載（KG）: 12 結(jié)構(gòu)形式: 串聯(lián) 工作半徑(mm): 1423 重復(fù)精度（mm）: 0.04 zui大工作范圍(*軸）: ±155° 第二軸: ﹢65°/﹣180° 第三軸: ﹢170°/﹣110° 第四軸: ±165° 第五軸: ±140° zui大速度(*軸): 156°/s 第二軸: 156°/s 第三軸: 227°/s 第四軸: 390°/s 第五軸: 390°/s 第六軸: 858°/s 本體重量（KG）: 126 安裝方式: 地面/天花板
負(fù)荷
負(fù)荷 5 kg
附加負(fù)荷 12 kg
庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 5-2 arc HW
工作范圍
zui大作用范圍 1423 mm
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù) 6
重復(fù)**度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統(tǒng) KR C4
防護(hù)等級 IP 54
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
焊接及釬焊 保護(hù)氣體焊 其它焊接
搬運(yùn)與裝卸 涂膠水和密封材料 其它加工方法
安裝 測量、檢測或檢驗
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