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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MA2010

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品牌: 安川
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-20 14:14
瀏覽次數(shù): 257
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

可伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:10Kg
動態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作
新型機(jī)器人本體,提高易用性
(詳細(xì)見MA2010單頁說明)

 

機(jī)器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。