安川機(jī)器人|MOTOMAN-EP4000D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:200KG
動態(tài)范圍:3505mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、沖壓機(jī)間搬運
高速*大動作范圍,優(yōu)化對應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長型機(jī)械手臂設(shè)計,以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動作范圍;
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。