安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:15KG
動(dòng)態(tài)范圍:2700mm
控制柜:NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本;
借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式,有側(cè)式機(jī)型,從而可以左右對(duì)稱(chēng)配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時(shí)間。
機(jī)器人型號(hào) |
EPX2700 |
適用控制柜 |
NX100 |
設(shè)置 |
W |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
15kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
5147mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
2700mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
L軸(下臂) |
-65° ~ +140° |
U軸(上臂) |
-65° ~ +90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-720° ~ +720° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
100°/s |
L軸(下臂) |
100°/s |
U軸(上臂) |
110°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
450°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
450°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
550°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45.8N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
33.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.79kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
590kg |
電源容量*3 |
5.0kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)