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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 15kg
可達(dá)半徑: 2700mm
重復(fù)定位精度: ±0.15mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 426
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:15KG
動(dòng)態(tài)范圍:2700mm
控制柜:NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本;
借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式,有側(cè)式機(jī)型,從而可以左右對(duì)稱(chēng)配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時(shí)間。
 
機(jī)器人型號(hào) EPX2700
適用控制柜 NX100
設(shè)置 W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 5147mm
水平伸長(zhǎng)度 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
L軸(下臂) -65° ~ +140°
U軸(上臂) -65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° ~ +720°
B軸(手腕擺動(dòng)) -720° ~ +720°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° ~ +720°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 100°/s
L軸(下臂) 100°/s
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 450°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 550°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 33.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.79kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 590kg
電源容量*3 5.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)
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