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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-MA2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 10kg
可達(dá)半徑: 2010mm
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 366
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安川機(jī)器人|MOTOMAN-MA2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊***
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體,提高易用性
(詳細(xì)見(jiàn)MA2010單頁(yè)說(shuō)明)
 
機(jī)器人型號(hào) MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 3649mm
水平伸長(zhǎng)度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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