安川機(jī)器人|MOTOMAN-MA2010|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊***
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體,提高易用性
(詳細(xì)見(jiàn)MA2010單頁(yè)說(shuō)明)
機(jī)器人型號(hào) |
MA2010 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
10kg |
垂直伸長(zhǎng)度 |
3649mm |
水平伸長(zhǎng)度 |
2010mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-105° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-170° ~ +240° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135° ~ +90° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-210° ~ +210° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
190°/s |
L軸(下臂) |
190°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
210°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
410°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
610°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
280kg |
電源容量*3 |
2.0kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。