安川機器人|MOTOMAN-MS100Ⅱ|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:110KG
動態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
機器人型號 |
MS100Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
110kg*4 |
垂直伸長度 |
3751mm |
水平伸長度 |
2236mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-185° ~ +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動) |
-125° ~ +125°*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
140°/s |
L軸(下臂) |
110°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
175°/s |
B軸(手腕擺動) |
175°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
255°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
721N.m*4 |
B軸(手腕擺動) |
721N.m*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
294N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
60kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) |
60kg.m2*4 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
33.7kg.m2*4 |
本體質(zhì)量 |
625kg |
電源容量*3 |
5.0kVA
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。