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發(fā)布信息

安川機器人|MOTOMAN-MS100Ⅱ|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負載: 110kg
可達半徑: 2236mm
重復(fù)定位精度: ±0.07mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 373
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-MS100Ⅱ|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:110KG
動態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍,實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
 
 
機器人型號 MS100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg*4
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 175°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m*4
B軸(手腕擺動) 721N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 60kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2*4
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。

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